【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械，特别涉及一种绑缚结构及下肢外骨骼。
技术介绍
1、外骨骼机器人技术是融合传感、控制、信息、融合、移动计算,为作为操作者的人提供一种可穿戴的机械机构的综合技术。本文简要介绍了军事领域外骨骼世界机器人技术的发展现状与趋势。是指套在人体外面的机器人，也称“可穿戴的机器人”。近年来。随着外骨骼技术的快速发展，越来越多的外骨骼被专利技术用来患者的辅助支撑和康复治疗，并且针对下肢有运动障碍的可穿戴外骨骼也不断的涌现。
2、现有的下肢外骨骼机器人如专利号为：cn202311091435.7的一种主被动结合的下肢外骨骼机器人机构，本专利技术主被动结合的下肢外骨骼机器人机构的穿戴方式如说明书第0027-0029段记载：整体置于人体背部正后方位置和人体下肢的外侧，便于穿戴者进行穿戴并对穿戴者下肢提供辅助支撑；其中，重力平衡装置、电机驱动平台置于人体背部正后方；腰背部绑缚背板通过螺栓固定于人体穿戴的刚性背心的腰部，刚性背心的两条肩带分别通过腰背部绑缚背板的纵板端部条形孔后跨过人体的肩部固定，完成腰背部穿戴；髋关节模块、大腿...
【技术保护点】
1.一种绑缚结构，包括固定限位板，其特征在于，绑缚结构还包括活动限位板以及气囊，所述气囊置于所述活动限位板以及固定限位板内侧，所述固定限位板与所述活动限位板可围成闭合环形结构，所述固定限位板上设有容置腔，所述活动限位板可沿容置腔活动用于绑缚结构一侧打开。
2.根据权利要求1所述的一种绑缚结构，其特征在于，所述绑缚结构上设有驱动机构，所述活动限位板外侧设有齿条，所述齿条与所述驱动机构啮合。
3.根据权利要求2所述的一种绑缚结构，其特征在于，所述驱动机构包括电机、同步带以及齿轮，所述齿轮通过同步带与所述电机的输出轴连接，且所述齿轮与所述齿条啮合。<...
【技术特征摘要】
1.一种绑缚结构，包括固定限位板，其特征在于，绑缚结构还包括活动限位板以及气囊，所述气囊置于所述活动限位板以及固定限位板内侧，所述固定限位板与所述活动限位板可围成闭合环形结构，所述固定限位板上设有容置腔，所述活动限位板可沿容置腔活动用于绑缚结构一侧打开。
2.根据权利要求1所述的一种绑缚结构，其特征在于，所述绑缚结构上设有驱动机构，所述活动限位板外侧设有齿条，所述齿条与所述驱动机构啮合。
3.根据权利要求2所述的一种绑缚结构，其特征在于，所述驱动机构包括电机、同步带以及齿轮，所述齿轮通过同步带与所述电机的输出轴连接，且所述齿轮与所述齿条啮合。
4.根据权利要求2所述的一种绑缚结构，其特征在于，所述齿条上下设置在所述活动限位板上。
5.根据权利要求1所述的一种绑缚结构，其特征在于，所述容置腔为两端敞开的中空结构，所述容置腔内设有限位块，...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊军，邓覃慧，
申请(专利权)人：长沙优龙机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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