【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动化物流，尤其涉及一种堆垛机调度方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、随着物流行业的快速发展，现阶段对自动化物流的需求越来越高，堆垛机以其自动化程度高的特点，被广泛应用在工厂的物流业务流程中。在物流业务流程中，仓储系统会根据出库任务中的货物的位置，进行路径规划，确定抓取顺序，按抓取顺序调度堆垛机抓取货物并放到出库传送带。
2、然而，同样的出库任务，由于管理方式、决策手段、调度运作的方法不同，堆垛机的工作效率也存在差异。因此，在不改变仓库硬件设施情况下，如何提高堆垛机的工作效率是亟需解决的问题。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种堆垛机调度方法、装置、设备及存储介质，可以减少堆垛机的空荷移动时间，从而提高堆垛机的工作效率。
2、第一方面，本申请实施例提供一种堆垛机调度方法，包括：
3、根据货物出库任务需求，确定该货物出库任务需求所需的n个第一库存量单位(stock keeping un it，sku)和该n个第一sku在货架中的位置，...
【技术保护点】
1.一种堆垛机调度方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述N个第一SKU、所述第一SKU的数量N、所述N个第一SKU在货架中的位置、所述传送带的容量P和所述P个第二SKU在货架获得P条有容量约束的抓取路径，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一SKU的数量N和所述传送带的容量P确定所述P个第二SKU中各个第二SKU的容量K和所述N个第一SKU中各个第一SKU的容量M，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一SKU的数量N和所述传送带的容量P确定路
【技术特征摘要】
1.一种堆垛机调度方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述n个第一sku、所述第一sku的数量n、所述n个第一sku在货架中的位置、所述传送带的容量p和所述p个第二sku在货架获得p条有容量约束的抓取路径，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一sku的数量n和所述传送带的容量p确定所述p个第二sku中各个第二sku的容量k和所述n个第一sku中各个第一sku的容量m，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一sku的数量n和所述传送带的容量p确定路径容量q，包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述p条有...
【专利技术属性】
技术研发人员：张恒，庞铖琛，王进要，史新宝，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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