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本申请实施例公开了一种堆垛机调度方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：基于货物出库任务需求所需的N个第一库存量单位SKU、该第一SKU的数量N、该N个第一SKU在货架中的位置、传送带的容量P和当前停放在该传送带上的P个第二SKU在货架中的...
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