【技术实现步骤摘要】
本申请涉及数据采集设备的，尤其是涉及一种基于三维模型的桥底数据采集设备。
技术介绍
1、一种基于三维模型的桥底数据采集设备，可以包括数据采集器、数据处理系统和数据输出系统。
2、其中，数据采集器采用高精度激光扫描仪，能够快速获取桥底表面的三维坐标数据。或者，如激光雷达、摄像头、超声波传感器等，以获取全面的桥底数据。数据处理系统对采集到的数据进行处理和分析，提取出桥底表面的形状、尺寸、结构等信息，并将这些信息转换成标准的数据格式。数据输出系统将处理后的数据输出到计算机或云端，供进一步的数据处理和分析使用。
3、该设备能够快速、准确地获取桥底表面的三维数据，对桥底状况进行全面检测和分析，为桥梁维护和修复提供可靠的依据。同时，该设备还可以应用于其他类似结构的检测和修复领域。
4、在现有技术中，发现，数据采集器才采集数据的过程中，搬运和移动并不方便，并且需要支撑架进行安装和定位，调整也非常吃力，需要对此进行结构改进。
技术实现思路
1、鉴于以上所述现有技术的缺点(问题)，为了能够便于移动和调整，对桥底数据进行采集，本申请提供一种基于三维模型的桥底数据采集设备。
2、为实现上述目的及其他相关目的，本申请采用如下的技术方案：一种基于三维模型的桥底数据采集设备，包括摄像头和移动支架，摄像头安装在移动支架上用于采集图像数据，所述移动支架包括框架主体、万向轮、固定台、轴台、纵向臂和横向臂；万向轮设置多个，并且固定安装在框架主体的下方，用于支撑和移动；框
3、通过采用上述技术方案，摄像头可以安装固定在移动支架上便于其移动和数据采集，而移动支架的结构要便于摄像头对桥底环境的视频或图像画面的采集，例如在公路高架桥下面进行数据采集的时候，推动移动支架从而带动摄像头进行移动，一边移动一边进行数据采集。在需要调节位置的时候，还可以通过对纵向臂和横向臂组成的固定结构对摄像头位置进行翻转，从而可以采集例如桥梁(桥柱、桥墩)的一些图像画面，对于摄像头位置调整，还可以通过对横向臂进行移动调节，从而可以在采集画面的时候进行移动控制。
4、可选的，所述框架主体的背部设置有至少一个把手。
5、通过采用上述技术方案，多个把手，便于拉动框架主体，便于操作。
6、可选的，所述框架主体的下方型材为中空的管件，所述管件之间通过内管相连，所述内管穿入管件的中空部位。
7、通过采用上述技术方案，通过内管可以进行组装和拆卸。通过对插的方式，组装效率非常高。
8、可选的，所述滑移机构包括至少两组滑动组件，每组滑动组件包括滑杆座、滑杆体、滑块，滑杆座固定在滑杆体的两端于纵向臂上，滑块套接在滑杆体上，每组滑动组件上的滑杆平行设置，一个横向臂由至少两个滑动组件带动，所述滑块上设置有锁止手柄，所述锁止手柄螺纹连接于滑块上并将滑块紧固在滑杆体上。
9、通过采用上述技术方案，多组滑动组件能够有利于提高调整操作的移动平稳程度，在滑块能够控制横向臂的移动位置，移动到确定的位置后，可以由锁止手柄进行紧固，从而避免其发生再次滑动，从而有效确定摄像头的数据采集位置，使得数据采集停留较长的时间，以满足数据采集的时间要求，并且能够平稳保持摄像头的位置，以避免数据采集误差的发生。
10、可选的，所述横向臂上固定有轴座，相对的横向臂的一组轴座用于装配支撑管。
11、通过采用上述技术方案，轴座能够有利于支撑管的安装，从而组装上也非常方便，通过对插的方式进行固定。对于支撑管具有多种长度，根据实际对摄像头的固定需求进行选择即可。
12、可选的，所述轴座包括固定板和插杆体，所述插杆体为实心，插杆体的端部为球面端、锥台端或平面端。
13、通过采用上述技术方案，插杆体的实心结构能够提高其结构强度，避免变形造成装配效率的降低，另外对于插杆体的端部外形设计，则是能够便于其对接(对插)进入支撑管的端部中。
14、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
15、1、携带、搬运和移动非常方便，轻松，给使用者节省劳力；
16、2、给数据采集提供可调节的操作方式，能够提高数据采集的可靠程度，能够摄像头固定在上面后，有效采集不同位置的图像画面数据，并且移动调整姿势；
17、3、结构制造容易，易于实施，组装效率高，拆卸维护方便。
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1.一种基于三维模型的桥底数据采集设备，包括摄像头(13)和移动支架(1)，摄像头(13)安装在移动支架(1)上用于采集图像数据，其特征在于：所述移动支架(1)包括框架主体(2)、万向轮(3)、固定台(4)、轴台(5)、纵向臂(6)和横向臂(7)；
2.根据权利要求1所述的基于三维模型的桥底数据采集设备，其特征在于：所述框架主体(2)的背部设置有至少一个把手(9)。
3.根据权利要求1所述的基于三维模型的桥底数据采集设备，其特征在于：所述框架主体(2)的下方型材为中空的管件(23)，所述管件(23)之间通过内管(24)相连，所述内管(24)穿入管件(23)的中空部位。
4.根据权利要求1所述的基于三维模型的桥底数据采集设备，其特征在于：所述滑移机构(10)包括至少两组滑动组件(101)，每组滑动组件(101)包括滑杆座(1011)、滑杆体(1012)、滑块(1013)，滑杆座(1011)固定在滑杆体(1012)的两端于纵向臂(6)上，滑块(1013)套接在滑杆体(1012)上，每组滑动组件(101)上的滑杆平行设置，一个横向臂(7)由至少两个滑
5.根据权利要求1所述的基于三维模型的桥底数据采集设备，其特征在于：所述横向臂(7)上固定有轴座(11)，相对的横向臂(7)的一组轴座(11)用于装配支撑管(12)。
6.根据权利要求5所述的基于三维模型的桥底数据采集设备，其特征在于：所述轴座(11)包括固定板(111)和插杆体(112)，所述插杆体(112)为实心，插杆体(112)的端部为球面端、锥台端或平面端。
...【技术特征摘要】
1.一种基于三维模型的桥底数据采集设备，包括摄像头(13)和移动支架(1)，摄像头(13)安装在移动支架(1)上用于采集图像数据，其特征在于：所述移动支架(1)包括框架主体(2)、万向轮(3)、固定台(4)、轴台(5)、纵向臂(6)和横向臂(7)；
2.根据权利要求1所述的基于三维模型的桥底数据采集设备，其特征在于：所述框架主体(2)的背部设置有至少一个把手(9)。
3.根据权利要求1所述的基于三维模型的桥底数据采集设备，其特征在于：所述框架主体(2)的下方型材为中空的管件(23)，所述管件(23)之间通过内管(24)相连，所述内管(24)穿入管件(23)的中空部位。
4.根据权利要求1所述的基于三维模型的桥底数据采集设备，其特征在于：所述滑移机构(10)包括至少两组滑动组件(101)，每组滑动组件(101)包括滑杆座(1011)、滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：马允，马延，赖笑笑，黄自斌，肖杰，
申请(专利权)人：海策信息科技浙江有限公司，
类型：新型
国别省市：
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