【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，尤其涉及一种作用于车载转向盘的反向力调节方法、装置以及车辆。
技术介绍
1、在车辆的使用过程中，为了控制车辆的行驶方向，需要控制车辆中的车载转向盘转动到设定的转向末端位置。
2、现有技术中，基于车辆中的线控转向系统，通过该系统中的车载电机，向车载转向盘施加反向力，来使车载转向盘停止在设定的转向末端位置。
3、但是上述方式中，当车载转向盘在反向力的作用下停止后，车载电机持续输出的反向力会使车载转向盘有一定的回弹，导致车载转向盘出现打手现象，进而降低用户的体验度。
技术实现思路
1、本申请提供一种作用于车载转向盘的反向力调节方法、装置以及车辆，用以解决因车载电机持续输出的反向力会使车载转向盘有一定的回弹导致车载转向盘出现打手现象的问题。
2、第一方面，本申请提供一种作用于车载转向盘的反向力调节方法，所述方法应用于车辆的车载电机；所述方法包括：
3、监测车辆中的车载转向盘的角度信息和角速度信息；其中，所述角度信息表征当前车载转向盘的...
【技术保护点】
1.一种作用于车载转向盘的反向力调节方法，其特征在于，所述方法应用于车辆的车载电机；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述反向力状态，调节所述车载转向盘的目标反向力，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述角度信息和所述角速度信息，确定所述目标反向力的大小，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标反向力的大小F＝B*K*X2；其中，B为所述基础反向力的大小，K为所述增益因数，X为所述助力因数。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：>
6.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种作用于车载转向盘的反向力调节方法，其特征在于，所述方法应用于车辆的车载电机；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述反向力状态，调节所述车载转向盘的目标反向力，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述角度信息和所述角速度信息，确定所述目标反向力的大小，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标反向力的大小f＝b*k*x2；其中，b为所述基础反向力的大小，k为所述增益因数，x为所述助力因数。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述转动状态为外打状态或者回打状态；根据所述角度信息的角度方向和所述角速度信息的角速度方向，确定所述车载转向盘的转动状态，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述转动状态还包括保持状态；所述方法还包括：<...
【专利技术属性】
技术研发人员：史明宇，向守智，吕登科，许亚良，叶亮，
申请(专利权)人：杭州擎威科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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