【技术实现步骤摘要】
本公开涉及车辆，尤其涉及一种电机助力力矩的确定方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、随着科技和汽车技术的不断发展，电动助力转向系统(electric powersteering，eps)作为车辆核心的零部件，其智能化及搭载整车舒适性已成为评价整车性能不可或缺的部分。
2、在车辆转向过程中，助力转向系统中的电机可以提供驱动力(也称为电机助力力矩)通过内部的传送结构施加到齿条末端转向器以实现车轮的转动，从而实现车辆方向盘的转向动作。当以不同的电机助力力矩操作方向盘到左右极限位置时，通常会对齿条末端产生碰撞，从而影响助力转向系统中相关零部件的使用寿命。可见，齿条末端保护功能是助力转向系统调试的重要组成部分，而电机助力力矩是齿条末端保护中不可或缺的确定步骤。因此，如何计算或确定电机助力力矩是助力转向系统中亟需解决的一个重要问题。
技术实现思路
1、为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种电机助力力矩的确定方法、装置、设备及存储介质，能便捷、准确地确定出电机助力力矩，从而实现齿条末端保护的功能。
2、根据本公开实施例的第一方面，提供一种电机助力力矩的确定方法，应用于目标车辆，所述方法包括：
3、获取所述目标车辆的行驶参数，所述行驶参数包括方向盘的端末比和最大保护力矩；
4、根据所述端末比和所述最大保护力矩，确定第一保护力矩，至少在进入端末保护状态的部分初始行程中，所述第一保护力矩和所述最大保护力矩的比值大于所述端末比；
5、
6、在一些实施例中，在进入端末保护状态的全部行程中，所述第一保护力矩和所述最大保护力矩的比值大于所述端末比。
7、在一些实施例中，至少在进入端末保护状态的部分初始行程中，所述第一保护力矩和所述最大保护力矩的比值和所述端末比之间具有非线性变化关系。
8、在一些实施例中，在所述行驶参数包括所述最大保护力矩时，所述获取所述目标车辆的行驶参数包括：
9、根据所述目标车辆的当前车速，确定所述最大保护力矩。
10、在一些实施例中，所述根据所述端末比和所述最大保护力矩，确定第一保护力矩包括：
11、根据所述端末比，确定第一因子，所述第一因子用于反映所述端末比对所述齿条末端保护的影响程度；
12、根据所述第一因子和所述最大保护力矩，确定第一保护力矩。
13、在一些实施例中，所述行驶参数还包括端末比变化率，所述根据所述第一保护力矩，确定所述目标车辆中助力转向系统的电机助力力矩包括：
14、根据所述端末比变化率和所述第一保护力矩，确定第二保护力矩；
15、根据所述第二保护力矩，确定所述电机助力力矩。
16、在一些实施例中，所述根据所述端末比变化率和所述第一保护力矩，确定第二保护力矩包括：
17、根据所述端末比变化率，确定第二因子，所述第二因子用于反映所述端末比变化率对所述齿条末端保护的影响程度；
18、根据所述第二因子和所述第一保护力矩，确定所述第二保护力矩。
19、在一些实施例中，所述第二因子和所述端末比变化率呈正相关关系。
20、根据本公开实施例的第二方面，提供一种电机助力力矩的确定装置，应用于目标车辆，所述装置包括：
21、获取模块，被配置为获取所述目标车辆的行驶参数，所述行驶参数包括方向盘的端末比和最大保护力矩；
22、处理模块，被配置为根据所述端末比和所述最大保护力矩，确定第一保护力矩，至少在进入端末保护状态的部分初始行程中，所述第一保护力矩和所述最大保护力矩的比值大于所述端末比；
23、所述处理模块，还被配置为根据所述第一保护力矩，确定所述目标车辆中助力转向系统的电机助力力矩。
24、关于本公开实施例中未介绍或未描述的内容可对应参考前述方法实施例中的相关介绍，本公开实施例不做限定。
25、根据本公开实施例的第三方面，提供一种终端设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行所述可执行指令实现上述的电机助力力矩的确定方法的步骤。
26、根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开第一方面所提供的电机助力力矩的确定方法的步骤。
27、根据本公开实施例的第五方面，提供一种芯片，包括：处理器和接口；所述处理器用于读取指令以执行上述的电机助力力矩的确定方法的步骤。
28、本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：终端设备获取所述目标车辆的行驶参数，所述行驶参数包括方向盘的端末比和最大保护力矩；根据所述端末比和所述最大保护力矩，确定第一保护力矩，至少在进入端末保护状态的部分初始行程中，所述第一保护力矩和所述最大保护力矩的比值大于所述端末比；根据所述第一保护力矩，确定所述目标车辆中助力转向系统的电机助力力矩。可见，终端设备能基于车辆的行驶参数来智能地、便捷地计算出电机助力力矩，从而避免电机助力力矩过大使得方向盘进入齿轮末端区域产生碰撞，进而影响助力转向系统中相关零部件的使用寿命等问题，有利于提升电机助力力矩确定的便捷性和准确性，还有利于助力转向系统中的齿条末端保护。特别是在进入端末保护状态的部分初始行程中，由于第一保护力矩和最大保护力矩之间的比值大于端口比，采用本方案能更快地为方向盘确定并提供相应的电机助力力矩，有利于更快地对助力转向系统中的齿条末端保护产生效果。
29、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种电机助力力矩的确定方法，应用于目标车辆，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在进入端末保护状态的全部行程中，所述第一保护力矩和所述最大保护力矩的比值大于所述端末比。
3.根据权利要求1的方法，其特征在于，至少在进入端末保护状态的部分初始行程中，所述第一保护力矩和所述最大保护力矩的比值和所述端末比之间具有非线性变化关系。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述行驶参数包括所述最大保护力矩时，所述获取所述目标车辆的行驶参数包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述端末比和所述最大保护力矩，确定第一保护力矩包括：
6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述行驶参数还包括端末比变化率，所述根据所述第一保护力矩，确定所述目标车辆中助力转向系统的电机助力力矩包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述端末比变化率和所述第一保护力矩，确定第二保护力矩包括：
8.一种电机助力力矩的确定装置，应用于目标车辆，其特征在于
9.一种终端设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1～7中任一项所述方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种电机助力力矩的确定方法，应用于目标车辆，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在进入端末保护状态的全部行程中，所述第一保护力矩和所述最大保护力矩的比值大于所述端末比。
3.根据权利要求1的方法，其特征在于，至少在进入端末保护状态的部分初始行程中，所述第一保护力矩和所述最大保护力矩的比值和所述端末比之间具有非线性变化关系。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述行驶参数包括所述最大保护力矩时，所述获取所述目标车辆的行驶参数包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述端末比和所述最大保护力矩，确...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭梓航，李振伟，李根，邵雄，刘斯奇，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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