【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人领域，尤其涉及回油结构和机器人。
技术介绍
1、在机器人工作时，为了避免机器人关节部位的磨损，需要在关节运动部件之间设置油液，因此在机器人内部一般设置有供油液存储的油腔，通过输油管道将油腔内的油液输送至运动部件处进行润滑，并通过回油管将油液再输回至油腔内。当机器人在工作过程中温度会逐步上升，使得油腔内的压力会逐步增大，油腔内的油液容易从运动部件的磨损处渗漏。
2、目前，解决漏油的技术主要有三种，第一种是修改减速机的结构，在减速机内部增加防漏油器件比如油封等，减速机自身多增加了防漏油措施，这样出现漏油的几率大大下降；第二种是修改机器人的设计，在机器人本体上增加油封等，这样靠机器人自身结构来阻止漏油；但油封是磨损件，油封磨破后还是存在有漏油的风险的，没有后续的防漏油的措施；第三种是在机器人内部设置吸油等零件，比如吸油棉等，靠吸油棉来吸收减速机漏掉的油脂，但是，吸油泡棉吸收油脂达到饱和后，失去吸油能力，也存在漏油的风险，并且在出现漏油之后，维护成本较高，从而增加了机器人的成本。
技术实现
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1.一种回油结构，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的回油结构，其特征在于，所述下腔体在朝下的方向上呈渐缩设置，所述下腔体的底部设置有所述回油口。
3.如权利要求2所述的回油结构，其特征在于，所述主体件还包括设置在底部的连接部，所述连接部延伸上下贯设有通道，所述通道的上端与所述下腔体连通设置，所述通道的下端形成有所述回油口。
4.如权利要求3所述的回油结构，其特征在于，所述连接部的外周壁设置有外螺纹。
5.如权利要求1所述的回油结构，其特征在于，所述回油结构还包括排气阀，所述排气阀设于所述排气口。
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【技术特征摘要】
1.一种回油结构，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的回油结构，其特征在于，所述下腔体在朝下的方向上呈渐缩设置，所述下腔体的底部设置有所述回油口。
3.如权利要求2所述的回油结构，其特征在于，所述主体件还包括设置在底部的连接部，所述连接部延伸上下贯设有通道，所述通道的上端与所述下腔体连通设置，所述通道的下端形成有所述回油口。
4.如权利要求3所述的回油结构，其特征在于，所述连接部的外周壁设置有外螺纹。
5.如权利要求1所述的回油结构，其特征在于，所述回油结构还包括排气阀，所述排气阀设于所述排气口。
6.如权利要求1所述的回油结构，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈子叶，陈刚，
申请(专利权)人：苏州汇川控制技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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