【技术实现步骤摘要】
本技术涉及舵机，更具体地涉及一种高精度定位舵机及机器人。
技术介绍
1、现有的舵机基本采用齿轮外转的方式使舵机正常运行，采用内转的舵机只有在初始端有一个磁边定位结构，该方式舵机在运转时精度不高，只能旋转到300度，精度就会失效，稳定性也不好。
2、本技术采用的是双磁边机构，在舵机的初始端以及末端都设有一磁边结构，可以实现360度高精度定位，可以全方位校准，实现虚伪补偿的效果。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺陷，本技术提供了一种高精度定位舵机及机器人，以解决上述
技术介绍
中存在的问题。
2、本技术提供如下技术方案：包括主壳体，所述主壳体上下两端分别活动连接有顶壳和底壳，所述顶壳和底壳均矩形阵列开设有第一安装通孔，所述顶壳顶端一侧开设有输出槽，所述主壳体内腔转动连接有齿轮组和舵机输出轴，所述主壳体内腔下部固定连接有电位器和电机组件，所述电机组件底端中部设置有连接件，所述舵机输出轴底端转动连接有连接杆，所述连接件和连接杆底端均活动连接有磁铁，所述底壳顶端设置有控...
【技术保护点】
1.一种高精度定位舵机及机器人，包括主壳体(1)，其特征在于：所述主壳体(1)上下两端分别活动连接有顶壳(2)和底壳(3)，所述顶壳(2)和底壳(3)均矩形阵列开设有第一安装通孔(4)，所述顶壳(2)顶端一侧开设有输出槽(5)，所述主壳体(1)内腔转动连接有齿轮组(6)和舵机输出轴(7)，所述主壳体(1)内腔下部固定连接有电位器(8)和电机组件(9)，所述电机组件(9)底端中部设置有连接件(10)，所述舵机输出轴(7)底端转动连接有连接杆(11)，所述连接件(10)和连接杆(11)底端均活动连接有磁铁(12)，所述底壳(3)顶端设置有控制电路板(13)，所述控制电路板...
【技术特征摘要】
1.一种高精度定位舵机及机器人，包括主壳体(1)，其特征在于：所述主壳体(1)上下两端分别活动连接有顶壳(2)和底壳(3)，所述顶壳(2)和底壳(3)均矩形阵列开设有第一安装通孔(4)，所述顶壳(2)顶端一侧开设有输出槽(5)，所述主壳体(1)内腔转动连接有齿轮组(6)和舵机输出轴(7)，所述主壳体(1)内腔下部固定连接有电位器(8)和电机组件(9)，所述电机组件(9)底端中部设置有连接件(10)，所述舵机输出轴(7)底端转动连接有连接杆(11)，所述连接件(10)和连接杆(11)底端均活动连接有磁铁(12)，所述底壳(3)顶端设置有控制电路板(13)，所述控制电路板(13)顶端等距离固定连接有角度传感器(14)，所述连接件(10)和连接杆(11)底端均开设有安装槽(15)，所述连接件(10)中部开设有第一连接通孔(16)。
2.根据权利要求1所述的一种高精度定位舵机及机器人，其特征在于：所述齿轮组(6)外表面与舵机输出轴(7)外表面相互齿轮转动，两个所述磁铁(12)分别活动安装于两个安装槽(15)内。
3.根据权利要求1所述的一种高精度定位舵机及机器人，其特征在于：所述电机组件(9)包括电机主壳(91)，所述电机主壳(91)中部转动连接有电机输出轴(...
【专利技术属性】
技术研发人员：张敏如，
申请(专利权)人：轴芯动力科技东莞市有限公司，
类型：新型
国别省市：
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