【技术实现步骤摘要】
本技术涉及能见度仪领域，尤其是涉及一种挂轨式巡检机器人快接结构。
技术介绍
1、随着机器人技术的不断发展，挂轨式巡检机器人开始逐渐取代人类进行电气设备的巡检。对于体积庞大、设备众多、范围广泛的1000mw机组锅炉，巡检人员无法高效、高质量地同时兼顾每一个位置的检查。尤其是锅炉一般在露天环境中布置，遇到夏季高温、冬季严寒、狂风暴雨等恶劣天气，人工巡检不仅效果难以保证，而且对巡检人员的人身安全也具有严重威胁。因此，使用挂轨式巡检机器人对锅炉进行巡检检查，不仅可以提高巡检效率和质量，而且减少对力资源的依赖，确保工作人员的安全和健康。
2、然而现有挂轨式巡检机器人的挂轨驱动机构与巡检机器人之间的连接结构较为复杂，拆装维护极为不便，现有部分利用卡扣对接的挂轨式巡检机器人，存在连接稳定性的问题，在移动的抖动过程中可能会出现脱离的情况，故而提出一种挂轨式巡检机器人快接结构解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的主要目的在于提供一种挂轨式巡检机器人快接结构，解决现有挂轨式巡检机器人的挂轨驱动...
【技术保护点】
1.挂轨式巡检机器人快接结构，其特征是：包括设置在挂轨驱动机构（1）底部的吊装座（2）和设置在巡检机器人（3）顶部的吊装部（4），其中，吊装座（2）的两侧均设置有卡孔（7），吊装部（4）的两侧分别设置有与卡孔（7）相对应的弹力止锁卡扣（5），当吊装部（4）吊装在吊装座（2）中时，通过弹力止锁卡扣（5）贯穿卡孔（7）进行两者的固定，吊装座（2）的侧壁面上还设置有可贯穿弹力止锁卡扣（5）的锁定部件（6），用于在挂轨式巡检机器人移动时的紧固。
2.根据权利要求1所述挂轨式巡检机器人快接结构，其特征是：所述吊装座（2）由两个对称设置有L型条组成，吊装部（4）的截面
<...【技术特征摘要】
1.挂轨式巡检机器人快接结构，其特征是：包括设置在挂轨驱动机构（1）底部的吊装座（2）和设置在巡检机器人（3）顶部的吊装部（4），其中，吊装座（2）的两侧均设置有卡孔（7），吊装部（4）的两侧分别设置有与卡孔（7）相对应的弹力止锁卡扣（5），当吊装部（4）吊装在吊装座（2）中时，通过弹力止锁卡扣（5）贯穿卡孔（7）进行两者的固定，吊装座（2）的侧壁面上还设置有可贯穿弹力止锁卡扣（5）的锁定部件（6），用于在挂轨式巡检机器人移动时的紧固。
2.根据权利要求1所述挂轨式巡检机器人快接结构，其特征是：所述吊装座（2）由两个对称设置有l型条组成，吊装部（4）的截面呈t字形。
3.根据权利要求1所述挂轨式巡检机器人快接结构，其特征是：所述弹力止锁卡扣（5）包括设置在吊装座（2）侧面的伸缩孔（501）、设置在伸缩孔（501）中的伸缩弹簧（502）、设置在伸缩弹簧（502）前端并延伸至伸缩孔（501）外部的卡柱（503）、设置在伸缩孔（501）相对内壁面上的两个限位槽（504），以及两个设置在卡柱（503）外部并分别与两个限位槽（504）滑动连接的限位块（505），卡柱（503）上设置有供锁定部件（6）贯穿的锁定孔（506）。
4.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：裴昊天，
申请(专利权)人：湖北能源集团襄阳宜城发电有限公司，
类型：新型
国别省市：
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