一种高压机器人的底盘行走装置制造方法及图纸

本技术涉及机器人技术领域，具体为一种高压机器人的底盘行走装置，包括：底座，所述底座顶端中部固定连接有机壳，机壳前部安装有控制面板，机壳两侧均开设有滑槽，机壳内部安装有驱动组件，驱动组件带动连接板移动，连接板相互靠近一侧安装有防护板；偏转组件，所述偏转组件设置在底座内底部；有益效果为：当高压机器人移动路径上出现路面不平整时，气缸会推动支撑架转动，进而使得相应的辅助轮能够辅助移动轮进行移动，同时，移动轮和连接轴会沿着导向杆轴向移动，并且在弹簧的协作下，能够减缓路面不平整对高压机器人带来的冲击，使得机器人具备缓冲保护功能，降低机器人行走时的晃动幅度，增强整体移动的稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人，具体为一种高压机器人的底盘行走装置。

技术介绍

1、变电站是指电力系统中对电压和电流进行变换，接收电能及分配电能的场所，在发电厂内的变电站是升压变电站，其作用是将发电机发出的电能升压后馈送到高压电网中。

2、现有技术中，随着科学技术的不断进步，为了增加工作人员的安全保障，机器人逐渐取代人工进行一些高危工作，工作人员会使用一种高压机器人对变电站等高压电房进行安全停、断电自动作业。

3、但是，在高压机器人工作时，在移动的过程中会遇到坑洼不平的路面，由于机器人的底盘较低，缓震效果不明显，行走时的晃动幅度较为明显，影响到机器人整体移动的稳定性。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种高压机器人的底盘行走装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种高压机器人的底盘行走装置，所述行走装置包括：

3、底座，所述底座顶端中部固定连接有机壳，机壳前部安装有控制面板，机壳两侧均开设有滑槽，机壳内部安装有驱动组件，驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种高压机器人的底盘行走装置，其特征在于：所述行走装置包括：

2.根据权利要求1所述的一种高压机器人的底盘行走装置，其特征在于：所述驱动组件(7)包括固定板(704)，所述固定板(704)分别安装在机壳(3)两侧内侧壁上下部，同侧固定板(704)相互靠近一侧均转动连接有螺纹杆(709)，螺纹杆(709)外周下部均螺纹连接有滑块(708)，滑块(708)均滑动连接在滑槽(4)内，滑块(708)相互远离一侧均固定连接有连接板(2)。

3.根据权利要求1所述的一种高压机器人的底盘行走装置，其特征在于：所述机壳(3)内底部前侧固定连接有步进电机(702)，步进电机(7...

【技术特征摘要】

1.一种高压机器人的底盘行走装置，其特征在于：所述行走装置包括：

2.根据权利要求1所述的一种高压机器人的底盘行走装置，其特征在于：所述驱动组件(7)包括固定板(704)，所述固定板(704)分别安装在机壳(3)两侧内侧壁上下部，同侧固定板(704)相互靠近一侧均转动连接有螺纹杆(709)，螺纹杆(709)外周下部均螺纹连接有滑块(708)，滑块(708)均滑动连接在滑槽(4)内，滑块(708)相互远离一侧均固定连接有连接板(2)。

3.根据权利要求1所述的一种高压机器人的底盘行走装置，其特征在于：所述机壳(3)内底部前侧固定连接有步进电机(702)，步进电机(702)带动主动轮(701)转动，主动轮(701)通过第一皮带(703)驱动从动轮(705)转动，从动轮(705)安装在一侧螺纹杆(709)底部，螺纹杆(709)顶端均安装有传动轮(707)，传动轮(707)分别啮合连接在第二皮带(706)两侧内部。

4.根据权利要求1所述的一种高压机器人的底盘行走装置，其特征在于：所述偏转组件(8)包括安装架(803)和安装板(802)，所述安装架(803)固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏和，高伟，张鹏，武泽群，
申请(专利权)人：国能北电胜利能源有限公司，
类型：新型
国别省市：