【技术实现步骤摘要】
本公开涉及水下机器人，具体涉及一种浮调控制方法及系统。
技术介绍
1、现有技术中，水下机器人所采用的浮调系统通常是由水仓、泵、阀、管路等关组件构成；在浮调系统中，常常会涉及到多个水仓和多个水泵，每一个水泵会单独控制对应的水仓中的排水或抽水。
2、由于目前的浮调系统每个水仓之间是完全独立，且每个水泵只能单独控制一个水仓的排水或抽水，因此，需要大量的管路铺设，那么随着水泵和水仓的数量增加，管路连接会尤为复杂，十分不便，同时也需要铺设大量的管路支撑浮调系统运转，进而导致目前的浮调系统需要耗费大量的功耗。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例提供了一种浮调控制方法及系统，能够降低浮调控制系统的使用的功耗。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种浮调控制系统，包括：应用于浮调控制装置，所述浮调控制装置包括多个水仓以及多个水泵，所述水仓的数量与所述水泵的数量相同，所述多个水仓中的每一个水仓与所述多个水泵中对应的水泵相连；所述多个水仓中每两个相邻的水仓之间基于对应的联通管道进行...
【技术保护点】
1.一种浮调控制方法，其特征在于，应用于浮调控制装置，所述浮调控制装置包括多个水仓以及多个水泵，所述水仓的数量与所述水泵的数量相同，所述多个水仓中的每一个水仓与所述多个水泵中对应的水泵相连；所述多个水仓中每两个相邻的水仓之间基于对应的联通管道进行联通，所述多个水泵之间按序串联，在所述联通管道上安装有对应的水仓联通阀；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的浮调控制方法，其特征在于，所述获取水量调节指令，包括：
3.根据权利要求1所述的浮调控制方法，其特征在于，在所述响应于所述水量调节指令，利用与所述目标水仓对应的目标水泵，基于所述水仓联通阀与所...
【技术特征摘要】
1.一种浮调控制方法，其特征在于，应用于浮调控制装置，所述浮调控制装置包括多个水仓以及多个水泵，所述水仓的数量与所述水泵的数量相同，所述多个水仓中的每一个水仓与所述多个水泵中对应的水泵相连；所述多个水仓中每两个相邻的水仓之间基于对应的联通管道进行联通，所述多个水泵之间按序串联，在所述联通管道上安装有对应的水仓联通阀；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的浮调控制方法，其特征在于，所述获取水量调节指令，包括：
3.根据权利要求1所述的浮调控制方法，其特征在于，在所述响应于所述水量调节指令，利用与所述目标水仓对应的目标水泵，基于所述水仓联通阀与所述目标水仓相邻的水仓进行水量交换之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求2所述的浮调控制方法，其特征在于，所述利用与所述目标水仓对应的目标水泵，基于水仓联通阀与所述目标水仓相邻的水仓进行水量交换；包括：
5.根据权利要求4所述的浮调控制方法，其特征在于，所述根据所述横倾偏角和所述纵倾偏角进行推理计算，利用与所述目标水仓对应的目标水泵，基于水仓联通阀与所述目标水仓相邻的水仓进行水量交换，包括：
6.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：何刚文，王冠博，罗倩菲，马丽然，李小磊，伍德民，
申请(专利权)人：季华实验室，
类型：发明
国别省市：
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