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本申请实施例提供了一种浮调控制方法及系统，涉及水下机器人技术领域，该方法应用于浮调控制装置，所述浮调控制装置包括多个水仓以及多个水泵，所述水仓的数量与所述水泵的数量相同，所述多个水仓中的每一个水仓与所述多个水泵中对应的水泵相连；所述多个水仓...
该专利属于季华实验室所有，仅供学习研究参考，未经过季华实验室授权不得商用。

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