【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械手，具体涉及一种框架夹爪。
技术介绍
1、框架是一种用于装配电子器件的元件，通常为片状结构，传统的框架上料方式是采用吸附的方式进行抓取上料，但在下料时，由于框架上装配了电子器件，表面不平整，无法进行吸附，而直接采用夹爪夹持的方式时，夹爪与框架硬接触容易对框架产生挤压，最终造成框架及其上的电子器件损坏。
技术实现思路
1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
2、为此，本技术提出一种框架夹爪，该框架夹爪具有夹持框架时通过弹性元件进行缓冲避免硬接触造成损坏的优点。
3、根据本技术实施例的框架夹爪，包括：夹爪气缸，所述夹爪气缸的两侧具有两个输出端，两个所述输出端运动方向相反，两个所述输出端保持同步动作；两个夹爪，一所述夹爪安装在一所述输出端上，另一所述夹爪安装在另一所述输出端上，所述夹爪气缸驱动两个所述夹爪相互靠近以夹持框架，或驱动两个所述夹爪相互远离以释放框架；所述夹爪上与框架相接的部分设有弹性元件，两个所述夹爪上的弹性元件相对设置，在夹持时，...
【技术保护点】
1.一种框架夹爪，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的框架夹爪，其特征在于，所述夹爪气缸(3)安装在气缸滑台(2)的输出端上，所述气缸滑台(2)通过安装座(1)固定在设备上。
3.根据权利要求2所述的框架夹爪，其特征在于，所述夹爪气缸(3)输出端的运动方向为水平方向，所述气缸滑台(2)的运动方向为竖直方向。
4.根据权利要求1所述的框架夹爪，其特征在于，所述夹爪(4)包括本体(41)和两个夹持部(42)，两个所述夹持部(42)分别设于所述本体(41)两端的下方，所述弹性元件设在所述夹持部(42)上。
5.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种框架夹爪，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的框架夹爪，其特征在于，所述夹爪气缸(3)安装在气缸滑台(2)的输出端上，所述气缸滑台(2)通过安装座(1)固定在设备上。
3.根据权利要求2所述的框架夹爪，其特征在于，所述夹爪气缸(3)输出端的运动方向为水平方向，所述气缸滑台(2)的运动方向为竖直方向。
4.根据权利要求1所述的框架夹爪，其特征在于，所述夹爪(4)包括本体(41)和两个夹持部(42)，两个所述夹持部(42)分别设于所述本体(41)两端的下方，所述弹性元件设在所述夹持部(42)上。
5.根据权利要求4所述的框架夹爪，其特征在于，所述夹持...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙杰，查进，裴侨解，
申请(专利权)人：常州铭赛机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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