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本技术公开了一种框架夹爪，包括：夹爪气缸，夹爪气缸的两侧具有两个输出端，两个输出端运动方向相反，两个输出端保持同步动作；两个夹爪，一夹爪安装在一输出端上，另一夹爪安装在另一输出端上，夹爪气缸驱动两个夹爪相互靠近以夹持框架，或驱动两个夹爪相互...
该专利属于常州铭赛机器人科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过常州铭赛机器人科技股份有限公司授权不得商用。

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