一种控制车辆转向的方法及相关装置制造方法及图纸

本申请实施例提供一种控制车辆转向的方法及相关装置。该方法包括：获取对车辆的速度微分后的运动加速度，以及车辆驱动轴上扭矩产生的第一加速度；根据运动加速度和第一加速度，确定车辆的轴荷转移补偿参数；根据轴荷转移补偿参数确定助力力矩，以辅助车辆转向。采用本申请实施例，通过运动加速度和第一加速度对车辆复杂的轴荷转移工况作出判断和计算，可以得到更为准确的助力力矩，利于提升驾驶的安全性和舒适性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及车辆转向控制，特别是涉及一种控制车辆转向的方法及相关装置。

技术介绍

1、电动助力转向系统(electric power steering，eps)，是指依靠电机提供助力力矩的动力转向系统。方向盘转动时，装在转向盘轴上的传感器检测转角扭矩信号，该信号与车速信号同时输入到eps的电子控制单元。电子控制单元根据这些输入信号，确定eps助力力矩的大小和方向。然后根据助力力矩的大小和方向来选定助力电机的电流和转动方向，从而调整转向辅助动力的大小。只有当驾驶员控制方向盘，即执行转向动作时，助力电机才响应指令开始工作，提高了能源利用率，避免了不必要的消耗。

2、一般来说，eps基于由车速得到的加速度来确定车辆的轴荷转移情况，然后根据轴荷转移情况确定助力电机的助力力矩，从而调整用户的转向手感，但是，基于由车速得到的加速度来确定助力力矩，无法满足车辆在复杂工况下行驶所需要的转向动力，可能影响用户的驾驶体验和车辆转向的安全性。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种控制车辆转向的方法及相关装置。通过根据轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种控制车辆转向的方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述运动加速度和所述第一加速度，确定所述车辆的轴荷转移补偿参数，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述运动加速度和所述第一加速度，确定所述车辆的轴荷转移补偿参数，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述运动加速度和所述第一加速度，确定所述车辆的轴荷转移补偿参数，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述运动加速度和所述第一加速度确定第二轴荷转移补偿参数，包括：

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【技术特征摘要】

1.一种控制车辆转向的方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述运动加速度和所述第一加速度，确定所述车辆的轴荷转移补偿参数，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述运动加速度和所述第一加速度，确定所述车辆的轴荷转移补偿参数，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述运动加速度和所述第一加速度，确定所述车辆的轴荷转移补偿参数，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述运动加速度和所述第一加速度确定第二轴荷转移补偿参数，包括：

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一轴荷转移补偿参数和所述第二轴荷转移补偿参数确定所述车辆的轴荷转移补偿参数，包括：

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述运动加速度为低通滤波处理后的加速度，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：司佳雨，邵雄，李根，夏鼎宽，吴泽罡，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：

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