【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医院智能物流系统技术的领域，尤其涉及一种可浸水式医院物流系统机器人。
技术介绍
1、目前医院物流系统的机器人一般采用自动导引运输车(agv车)。其主体结构一般采用钣金工艺的开放式结构，其特点是缝隙大、非密封，防护等级低。当医院进行消杀作业时，由于结构复杂而不能对结构内部进行有效的喷洒消毒，容易造成卫生死角，导致机器人的内部容易滋生细菌。
2、现有的，公告号为cn205524572u的中国专利公开了一种agv车(自动导引运输车)的骨架结构，其采用大量的支撑板并通过螺栓连接和固定，空间分割复杂、无有效的密闭空间，会导致病毒和细菌向内部蔓延且无有效的消杀方法。
3、因此现在需要一种专用的医院物流系统机器人，在满足基本物流输送功能外能够很容易进行彻底的消毒杀菌工作，不存在卫生死角的机器人。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是克服现有技术存在的缺陷，本技术提出了一种可浸水式医院物流系统机器人。
2、为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种...
【技术保护点】
1.一种可浸水式医院物流系统机器人，其特征在于，包括：上车架、下车架、下车架固定有驱动系统，控制系统，24伏电源，通讯系统和避让雷达，所述驱动系统的驱动电机固定在车架内部，所述上、下车架都为凹形整体铸铝件，上、下车架设有密封结构，上、下车架连接组成密闭区域，所述的驱动系统、控制系统和通讯系统的安装在密闭区域。
2.根据权利要求1所述的一种可浸水式医院物流系统机器人，其特征在于，所述驱动系统包括驱动电机，减速箱，带差速器后桥，车轴，轴承，密封结构，车轮，电机驱动卡，所述的驱动电机固定在车架上，所述减速箱直连驱动电机，所述车轴是减速箱的输出轴，所述上、下车架通...
【技术特征摘要】
1.一种可浸水式医院物流系统机器人，其特征在于，包括：上车架、下车架、下车架固定有驱动系统，控制系统，24伏电源，通讯系统和避让雷达，所述驱动系统的驱动电机固定在车架内部，所述上、下车架都为凹形整体铸铝件，上、下车架设有密封结构，上、下车架连接组成密闭区域，所述的驱动系统、控制系统和通讯系统的安装在密闭区域。
2.根据权利要求1所述的一种可浸水式医院物流系统机器人，其特征在于，所述驱动系统包括驱动电机，减速箱，带差速器后桥，车轴，轴承，密封结构，车轮，电机驱动卡，所述的驱动电机固定在车架上，所述减速箱直连驱动电机，所述车轴是减速箱的输出轴，所述上、下车架通过轴承支撑车轴，所述车轮共设置四个，前后位置各二个，前面所述的二个车轮各由一台驱动电机单独驱动，通过不同转速保证机器人能够完成转弯动作，后置所述的二个车轮通过带差速器的后桥连接，可自动跟随前轮完成转弯动作，所述车轮设置在车架外，通过车轴与轴承支撑该可浸水式医院物流系统机器人。
3.根据权利要求1所述的一种可浸水式医院物流系统机器人，其特征在于，所述密封结构由上下车架静密封，轴承盖与车架的静密封，轴承盖与轴瓦的动密封，轴瓦和车轴的静密封组成，上、下车架通过密封圈进行密封，...
【专利技术属性】
技术研发人员：余致斌，胡兵兵，陈志浩，
申请(专利权)人：江苏威尔赛科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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