【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医院物流的，更具体的，涉及一种医院轨道智能物流系统。
技术介绍
1、医院轨道智能物流系统是一种专门设计用于医疗机构内部物资运输的系统。它通过在医院内铺设轨道和设置物流车辆来实现医院内部各个部门之间物资的高效、安全和准确的运输。医院轨道智能物流系统通常由以下几个主要组成部分构成：
2、1、轨道：在医院内部的关键区域，如手术室、药房、病房等地铺设轨道，形成物流路径；
3、2、物流车辆：专门设计的小型电动车辆，通过轨道进行运输；这些车辆通常装备有各种传感器和设备，以便实现自动化运行和准确的定位；
4、3、控制系统：医院轨道智能物流系统配备有控制系统，用于监控和控制物流车辆的运行；该系统可以实时获取车辆的位置信息、运行状态和运输任务，并根据需要进行调度和优化；
5、4、传感器和通信设备：系统中安装了各种传感器，如rfid(射频识别)标签和扫描设备，用于识别和追踪物资；同时，通信设备用于车辆和控制系统之间的实时数据传输和指令交互。
6、目前，医院轨道智能物流系统在医疗物流领域发挥着重要作用。医院轨道智能物流系统的引入能够极大地提升医疗机构的物资运输效率和管理水平，减少人力资源的浪费，确保患者和医务人员的安全和医疗服务的连续性。
7、然而，传统的医院轨道智能物流系统存在一些局限和缺点。例如，通信协议的限制会造成系统实时性和可靠性的不足，导致调度和信息传输的延迟。此外，系统控制流程较为复杂，调度命令生成和执行之间存在一定的延迟，影响了物流运输的效率和准确性。
技术实现思路
1、本专利技术为提高调度层面数据流速和底层设备的兼容性，而提供一种医院轨道智能物流系统。
2、为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案如下：
3、一种医院轨道智能物流系统，包括上位机、若干个与上位机通过以太网进行通信的区域控制器以及与区域控制器通过can网络通信的轨道交通系统，所述轨道交通系统包括轨道系统以及安装在所述轨道系统中的物流车；
4、所述上位机生成调度指令，通过以太网通信将所述调度指令发送给所述区域控制器；
5、所述区域控制器接收所述上位机发来的所述调度指令，并转发给对应的物流车进行执行；
6、所述物流车上设置有物流车控制板，所述物流车控制板包括can通讯模块和mcu单片机，所述mcu单片机通过所述can通讯模块与所述区域控制器通信，接收所述区域控制器对所述物流车的运行指令；
7、所述轨道系统包括轨道、安装在所述轨道中的转轨器以及与所述轨道连接的空车库、维护站点和收发站点；
8、所述转轨器通过can通信接收区域控制器发送的转轨指令，以控制所述物流车的行驶路径；
9、所述空车库通过can网络与所述区域控制器和所述物流车控制板通信，以协调所述物流车的停放运行；
10、所述维护站点与所述区域控制器通过can网络进行通信，以接收所述区域控制器发送的维护指令；
11、所述收发站点与所述区域控制器通过can网络进行通信，以接收所述区域控制器发送的货物收发指令。
12、进一步，所述物流车上设置有直流无刷电机和直流无刷电机控制模块，所述直流无刷电机控制模块与所述mcu单片机连接；所述直流无刷电机控制模块使用pwm信号控制所述直流无刷电机的转速和方向。
13、进一步，所述物流车上设置有rfid读卡器，所述轨道上设置有rfid标签，所述rfid读卡器用于读取所述轨道上的rfid标签，以获取所述物流车的位置信息。
14、进一步，所述rfid读卡器与所述mcu单片机连接，以发送所述物流车的位置信息给所述mcu单片机，所述mcu单片机通过can通信将所述物流车的位置信息发送给所述区域控制器，所述区域控制器通过以太网通信将所述物流车的位置信息发送给所述上位机。
15、进一步，所述物流车上设置有状态指示灯、故障诊断模块和传感器模块，所述故障诊断模块接收所述传感器模块测得的对所述物流车的监测信息并对所述监测信息进行诊断分析得出诊断结果，所述状态指示灯根据所述故障诊断模块发送的诊断结果信号变换颜色。
16、进一步，所述上位机和所述区域控制器使用moubus-tcp协议进行数据交换；所述上位机向所述区域控制器发送modbus-tcp指令，以请求所述区域控制器的数据；所述区域控制器接收到所述modbus-tcp指令后，根据所述modbus-tcp指令的内容执行相应的操作，并将数据或响应信息返回给所述上位机。
17、进一步，所述物流车的车厢内部设置有紫外线消毒灯，所述紫外线消毒灯与所述mcu单片机连接；所述区域控制器通过以太网通信接收所述上位机发出的消毒指令，并通过can通信将所述消毒指令转发给所述mcu单片机，所述mcu单片机控制所述紫外线消毒灯对所述物流车的车厢内部进行消毒。
18、进一步，所述物流车外部设置有数码显示器，所述数码显示器与所述mcu单片机连接，所述mcu单片机在所述物流车状态异常时向所述数码显示器发送所述物流车的故障码；所述数码显示器用于在所述物流车状态正常时显示所述物流车的编号，或在所述物流车状态异常时显示所述物流车的故障码。
19、进一步，所述轨道系统还包括安装在所述轨道中的防火窗，所述防火窗通过电缆信号线与医院消防系统通信，以接收所述医院消防系统发送的消防指令，并根据所述消防指令进行开合操作。
20、进一步，所述轨道包括若干段运输轨道和设置在两段所述运输轨道之间并与所述运输轨道连接的环形缓冲轨道；所述区域控制器通过以太网通信接收所述上位机发出的物流车优先级信息，并根据物流车优先级信息判断进入所述环形缓冲轨道中的物流车的优先级顺序；所述区域控制器发送通行指令给所述环形缓冲轨道中的优先级最高的物流车，控制优先级最高的物流车优先进入下一段运输轨道，并且发送环形运行指令给所述环形缓冲轨道中优先级非最高的物流车，控制优先级非最高的物流车绕所述环形缓冲轨道进行环形运动。
21、与现有技术相比，本专利技术技术方案的有益效果是：
22、1、提高物流车供电稳定性：采用滑线供电方式可以确保物流车在高速运动时不发生断网和断电，从而保证供电稳定性，避免了因电量不足而限制物流车运行的情况；
23、2、多协议组网保证控制的实时性和可靠性：采用多协议组网技术，针对不同的通信需求选择合适的通信协议，确保系统控制的实时性和可靠性，提高了系统的稳定性和运行效率；
24、3、实现数据的高效传输和可靠通讯：上位机作为整个医院轨道智能物流系统的控制中心，负责生成调度命令、监控运行状态并展示信息，通过高速以太网与区域控制器进行通信，实现数据的高效传输和可靠通讯；
25、4、区域控制器实现分布式控制：区域控制器根据区域划分，用于控制不同区域的物流车，接收上位机发来的调度指令并转发给对应的物流车进行执行，通过can通讯网络与其他设备进行通讯，实现分布式控本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种医院轨道智能物流系统，其特征在于：包括上位机、若干个与上位机通过以太网进行通信的区域控制器以及与区域控制器通过CAN网络通信的轨道交通系统，所述轨道交通系统包括轨道系统以及安装在所述轨道系统中的物流车；
2.根据权利要求1所述的医院轨道智能物流系统，其特征在于，所述物流车上设置有直流无刷电机和直流无刷电机控制模块，所述直流无刷电机控制模块与所述MCU单片机连接；所述直流无刷电机控制模块使用PWM信号控制所述直流无刷电机的转速和方向。
3.根据权利要求1所述的医院轨道智能物流系统，其特征在于，所述物流车上设置有RFID读卡器，所述轨道上设置有RFID标签，所述RFID读卡器用于读取所述轨道上的RFID标签，以获取所述物流车的位置信息。
4.根据权利要求3所述的医院轨道智能物流系统，其特征在于，所述RFID读卡器与所述MCU单片机连接，以发送所述物流车的位置信息给所述MCU单片机，所述MCU单片机通过CAN通信将所述物流车的位置信息发送给所述区域控制器，所述区域控制器通过以太网通信将所述物流车的位置信息发送给所述上位机。
5.根
6.根据权利要求1所述的医院轨道智能物流系统，其特征在于，所述上位机和所述区域控制器使用MOUBUS-TCP协议进行数据交换；所述上位机向所述区域控制器发送MODBUS-TCP指令，以请求所述区域控制器的数据；所述区域控制器接收到所述MODBUS-TCP指令后，根据所述MODBUS-TCP指令的内容执行相应的操作，并将数据或响应信息返回给所述上位机。
7.根据权利要求1所述的医院轨道智能物流系统，其特征在于，所述物流车的车厢内部设置有紫外线消毒灯，所述紫外线消毒灯与所述MCU单片机连接；所述区域控制器通过以太网通信接收所述上位机发出的消毒指令，并通过CAN通信将所述消毒指令转发给所述MCU单片机，所述MCU单片机控制所述紫外线消毒灯对所述物流车的车厢内部进行消毒。
8.根据权利要求1所述的医院轨道智能物流系统，其特征在于，所述物流车外部设置有数码显示器，所述数码显示器与所述MCU单片机连接，所述MCU单片机在所述物流车状态异常时向所述数码显示器发送所述物流车的故障码；所述数码显示器用于在所述物流车状态正常时显示所述物流车的编号，或在所述物流车状态异常时显示所述物流车的故障码。
9.根据权利要求1所述的医院轨道智能物流系统，其特征在于，所述轨道系统还包括安装在所述轨道中的防火窗，所述防火窗通过电缆信号线与医院消防系统通信，以接收所述医院消防系统发送的消防指令，并根据所述消防指令进行开合操作。
10.根据权利要求1所述的医院轨道智能物流系统，其特征在于，所述轨道包括若干段运输轨道和设置在两段所述运输轨道之间并与所述运输轨道连接的环形缓冲轨道；所述区域控制器通过以太网通信接收所述上位机发出的物流车优先级信息，并根据物流车优先级信息判断进入所述环形缓冲轨道中的物流车的优先级顺序；所述区域控制器发送通行指令给所述环形缓冲轨道中的优先级最高的物流车，控制优先级最高的物流车优先进入下一段运输轨道，并且发送环形运行指令给所述环形缓冲轨道中优先级非最高的物流车，控制优先级非最高的物流车绕所述环形缓冲轨道进行环形运动。
...【技术特征摘要】
1.一种医院轨道智能物流系统，其特征在于：包括上位机、若干个与上位机通过以太网进行通信的区域控制器以及与区域控制器通过can网络通信的轨道交通系统，所述轨道交通系统包括轨道系统以及安装在所述轨道系统中的物流车；
2.根据权利要求1所述的医院轨道智能物流系统，其特征在于，所述物流车上设置有直流无刷电机和直流无刷电机控制模块，所述直流无刷电机控制模块与所述mcu单片机连接；所述直流无刷电机控制模块使用pwm信号控制所述直流无刷电机的转速和方向。
3.根据权利要求1所述的医院轨道智能物流系统，其特征在于，所述物流车上设置有rfid读卡器，所述轨道上设置有rfid标签，所述rfid读卡器用于读取所述轨道上的rfid标签，以获取所述物流车的位置信息。
4.根据权利要求3所述的医院轨道智能物流系统，其特征在于，所述rfid读卡器与所述mcu单片机连接，以发送所述物流车的位置信息给所述mcu单片机，所述mcu单片机通过can通信将所述物流车的位置信息发送给所述区域控制器，所述区域控制器通过以太网通信将所述物流车的位置信息发送给所述上位机。
5.根据权利要求1所述的医院轨道智能物流系统，其特征在于，所述物流车上设置有状态指示灯、故障诊断模块和传感器模块，所述故障诊断模块接收所述传感器模块测得的对所述物流车的监测信息并对所述监测信息进行诊断分析得出诊断结果，所述状态指示灯根据所述故障诊断模块发送的诊断结果信号变换颜色。
6.根据权利要求1所述的医院轨道智能物流系统，其特征在于，所述上位机和所述区域控制器使用moubus-tcp协议进行数据交换；所述上位机向所述区域控制器发送modbus-tcp指令，以请求所述区域控制器的数据；所述区域控制器接收到所述modbus-...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈志浩，余致斌，胡兵兵，鲍志强，
申请(专利权)人：江苏威尔赛科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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