【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电动轻卡车型制动控制，尤其涉及一种电动轻卡制动助力失效安全控制方法。
技术介绍
1、新能源电动轻卡车型目前多采用液压助力制动，液压助力制动又分为真空助力液压制动系统和电子助力液压制动系统两种，二者的差异主要在于助力方式不同，其他基本一致。简述如下：
2、驾驶员踩踏制动踏板，制动踏板推动助力器推杆，助力器将制动踏板力放大后作用到制动总泵产生制动压力，然后通过轮端制动器的分泵推动制动器，产生制动力，正常助力时的制动压力可达到10mpa～15mpa，满足制动系统中制动距离等性能。
3、制动系统作为整车的安全系统，制动系统的可靠性尤为重要，但过程中也会存在助力失效故障，一旦制动系统助力失效，制动系统的效果变得很差，展开来说：
4、现有的电动轻卡控制策略中，整车控制器并不判定制动助力控制状态，当踩踏制动踏板后，制动助力控制器会根据制动踏板开度，请求对应的电制动扭矩。此时，若制动助力失效，则制动助力控制器请求扭矩为0，且助力机构已无法放大驾驶员的制动踏板力，此时制动主要是依靠驾驶员最大脚力产生机械制动，导致制动系统最大压力只能达到3mpa，制动距离增大，不仅容易引起驾驶员恐慌，甚至还会造成交通事故。
技术实现思路
1、鉴于上述，本专利技术旨在提供一种电动轻卡制动助力失效安全控制方法，以解决前述提及的技术问题。
2、本专利技术采用的技术方案如下：
3、本专利技术提供了一种电动轻卡制动助力失效安全控制方法，其中包括：
...【技术保护点】
1.一种电动轻卡制动助力失效安全控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电动轻卡制动助力失效安全控制方法，其特征在于，基于所述第一电制动负扭矩触发的叠加制动压力为6Mpa±2Mpa。
3.根据权利要求2所述的电动轻卡制动助力失效安全控制方法，其特征在于，基于所述叠加制动压力所产生的制动减速度≥4m/s2。
4.根据权利要求1所述的电动轻卡制动助力失效安全控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：在所述制动工况下，若未监测到所述助力失效信号，则判定助力信号正常，并按照制动助力控制器当前请求的第二电制动负扭矩进行整车制动。
5.根据权利要求4所述的电动轻卡制动助力失效安全控制方法，其特征在于，所述第二电制动负扭矩＜所述第一电制动负扭矩。
6.根据权利要求1～5任一项所述的电动轻卡制动助力失效安全控制方法，其特征在于，所述触发电制动包括：在制动过程中，由驱动轮的物理制动使驱动电机作为发电机，将电流经驱动电机的电机控制器的逆变器由高压交流转变为高压直流，并通过高压配电附件向动力电池充电。
【技术特征摘要】
1.一种电动轻卡制动助力失效安全控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电动轻卡制动助力失效安全控制方法，其特征在于，基于所述第一电制动负扭矩触发的叠加制动压力为6mpa±2mpa。
3.根据权利要求2所述的电动轻卡制动助力失效安全控制方法，其特征在于，基于所述叠加制动压力所产生的制动减速度≥4m/s2。
4.根据权利要求1所述的电动轻卡制动助力失效安全控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：在所述制动工况下，若未监测到所述助力...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵威锋，黄璜，赵爽，苏松林，吴兆亮，郑国凯，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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