【技术实现步骤摘要】
本申请涉及计算机，尤其涉及新能源混合动力汽车的，具体涉及一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、目前，在包含增程系统的混合动力车辆中，驾驶员可以选择不同的驾驶模式，然后车辆可以基于油门开度和驾驶员选择的驾驶模式，控制发动机的发电功率，进而调整为车辆提供的动力。
2、但是，上述方法中，道路情况复杂多变，例如连续上坡下坡，需要驾驶员多次调整驾驶模式，否则可能导致动力太大或太小，车辆性能较差，降低了用户的驾驶体验。
技术实现思路
1、本申请提供一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，以至少解决相关技术中道路情况复杂多变，例如连续上坡下坡，需要驾驶员多次调整驾驶模式，否则可能导致动力太大或太小，车辆性能较差，降低了用户的驾驶体验的技术问题。本申请的技术方案如下：
2、根据本申请涉及的第一方面，提供一种车辆控制方法，包括：获取车辆当前的行驶信息，该行驶信息包括驾驶员信息、车辆信息、道路信息以及环境信息中的一个或多个；基于该行驶信息，生成车辆控制策略；其中，该车辆控制策略包括：第一控制策略和第二控制策略中的至少之一；该第一控制策略用于控制该车辆的发动机的启停状态，该启停状态为根据该行驶信息和第一启停条件确定的启停状态；该第一启停条件为基于该行驶信息确定的启停条件；该第二控制策略用于指示该车辆的发动机的目标发电功率，该目标发电功率为基于该行驶信息确定的发电功率；基于该车辆控制策略，控制该车辆。
3、根据上述技术手段，本申请可以基于驾驶员
4、在一种可能的实施方式中，上述车辆控制策略包括该第一控制策略，该基于该车辆当前的行驶信息，生成车辆控制策略，具体可以包括：获取第二启停条件，该第二启停条件为预配置的启停条件；基于该行驶信息调整该第二启停条件，得到该第一启停条件；基于该行驶信息以及该第一启停条件，确定该车辆的发动机待调整的启停状态，并基于该待调整的启停状态生成该第一控制策略。
5、根据上述技术手段，本申请可以在预配置的启停条件的基础上，基于行驶信息进行调整，得到的第一启停条件更适用于当前的行驶信息，然后基于行驶信息以及第一启停条件，确定车辆的发动机待调整的启停状态，并基于待调整的启停状态生成的第一控制策略，可以提高第一控制策略生成的效率，进而基于该第一控制策略能够更容易或更难地启停该发动机。
6、在一种可能的实施方式中，该第二启停条件包括：在车辆行驶参数满足第一发动机启动条件的情况下，启动该发动机；上述基于行驶信息，调整该第二启停条件，得到该第一启停条件，具体包括：基于该行驶信息调整该第二启停条件中的该第一发动机启动条件，得到第二发动机启动条件；确定该第一启停条件包括：在车辆行驶参数满足该第二发动机启动条件的情况下，启动该发动机。
7、根据上述技术手段，本申请可以基于行驶信息调整第一发动机启动条件，得到第二发动机启动条件，然后在车辆行驶参数满足第二发动机启动条件的情况下，启动发动机，可以更容易或更难地启动该发动机，为该车辆提供更好的性能。
8、在一种可能的实施方式中，上述基于该行驶信息调整该第二启停条件中的该第一发动机启动条件，得到第二发动机启动条件，包括：在该第一发动机启动条件包括车速大于第一车速阈值的情况下，基于该行驶信息中的第一类型行驶信息将该第一车速阈值调整为第二车速阈值，得到该第二发动机启动条件，该第二车速阈值小于该第一车速阈值；该第一类型行驶信息包括以下至少之一：驾驶员信息为激进驾驶风格；车辆信息包括车辆急加速、车辆整车增重的至少之一；道路信息为上坡道路工况、高速道路工况的至少之一或者，环境信息为恶劣天气环境；在该第一发动机启动条件包括油门开度大于第一油门开度阈值的情况下，基于该第一类型行驶信息将该第一油门开度阈值调整为第二油门开度阈值，得到该第二发动机启动条件，该第二油门开度阈值小于该第一油门开度阈值；在该第一发动机启动条件包括驱动功率大于第一驱动功率阈值的情况下，基于该第一类型行驶信息将该第一驱动功率阈值调整为第二驱动功率阈值，得到该第二发动机启动条件，该第二驱动功率阈值小于该第一驱动功率阈值；在该第一发动机启动条件包括电池电荷状态(state ofcharge，soc)小于第一soc阈值的情况下，基于该第一类型行驶信息将该第一soc阈值调整为第二soc阈值，得到该第二发动机启动条件，该第二soc阈值大于该第一soc阈值。
9、根据上述技术手段，本申请可以在车辆对电量的需求较高时，更早地启动发动机进行发电，能够较少对电池的消耗，提高电池对该车辆提供的动力。
10、在一种可能的实施方式中，该第二启停条件包括：在车辆行驶参数满足第一发动机停机条件的情况下，停止运行该发动机；该基于行驶信息，调整该第二启停条件，得到该第一启停条件，具体包括：基于该行驶信息调整该第二启停条件中的该第一发动机停机条件，得到第二发动机停机条件；确定该第一启停条件包括：在车辆行驶参数满足该第二发动机停机条件的情况下，停止运行该发动机。
11、根据上述技术手段，本申请可以基于行驶信息调整第一发动机停机条件，得到第二发动机停机条件，然后在车辆行驶参数满足第二发动机停机条件的情况下，启动发动机，可以更容易或更难地停止运行该发动机，为该车辆提供更好的性能。
12、在一种可能的实施方式中，上述基于该行驶信息调整该第二启停条件中的该第一发动机停机条件，得到第二发动机停机条件，具体包括：在该第一发动机停机条件包括车速小于或等于第三车速阈值的情况下，基于该行驶信息中的第二类型行驶信息将该第三车速阈值调整为第四车速阈值，得到该第二发动机停机条件，该第四车速阈值大于或等于该第三车速阈值，该第二类型行驶信息中包括以下至少之一：驾驶员信息为平稳驾驶风格；车辆信息包括车辆急减速；道路信息为下坡道路工况；在该第一发动机停机条件包括驱动功率小于或等于第三驱动功率阈值的情况下，基于该行驶信息中的第二类型行驶信息将该第三驱动功率阈值调整为第四驱动功率阈值，得到该第二发动机停机条件，该第四驱动功率阈值大于或等于该第三驱动功率阈值；在该第一发动机停机条件包括soc大于或等于第三soc阈值的情况下，基于该行驶信息中的第二类型行驶信息将该第三soc阈值调整为第四soc阈值，得到该第二发动机停机条件，该第四soc阈值大于该第三soc阈值。
13、根据上述技术手段，本申请可以在车辆对电量的需求较低时，更早地对发动机进行停机处理，能够较少对燃料的消耗，减少发动机运行时产生的噪音。
14、在一种可能的实施方式中，上述车辆控制策本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆控制策略包括所述第一控制策略，所述基于所述车辆当前的行驶信息，生成车辆控制策略，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二启停条件包括：在车辆行驶参数满足第一发动机启动条件的情况下，启动所述发动机；所述基于行驶信息，调整所述第二启停条件，得到所述第一启停条件，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述行驶信息调整所述第二启停条件中的所述第一发动机启动条件，得到第二发动机启动条件，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二启停条件包括：在车辆行驶参数满足第一发动机停机条件的情况下，停止运行所述发动机；所述基于行驶信息，调整所述第二启停条件，得到所述第一启停条件，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述行驶信息调整所述第二启停条件中的所述第一发动机停机条件，得到第二发动机停机条件，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆控制策略包括
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于行驶信息，调整所述初始发电功率，得到目标发电功率，包括：
9.一种车辆控制装置，其特征在于，包括获取单元以及处理单元；
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机可读存储介质中存储的计算机执行指令由电子设备的处理器执行时，所述电子设备能够执行如权利要求1至8中任一项所述的方法。
12.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求10所述的电子设备。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆控制策略包括所述第一控制策略，所述基于所述车辆当前的行驶信息，生成车辆控制策略，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二启停条件包括：在车辆行驶参数满足第一发动机启动条件的情况下，启动所述发动机；所述基于行驶信息，调整所述第二启停条件，得到所述第一启停条件，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述行驶信息调整所述第二启停条件中的所述第一发动机启动条件，得到第二发动机启动条件，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二启停条件包括：在车辆行驶参数满足第一发动机停机条件的情况下，停止运行所述发动机；所述基于行驶信息，调整所述第二启停条件，得到所述第一启停条件，包括：
6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨官龙，李宗华，严钦山，张佩佩，
申请(专利权)人：深蓝汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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