【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械臂机器人，特别是涉及一种冰激凌用的轻量化机械臂机器人。
技术介绍
1、机器人系统是由视觉传感器、机械臂系统及主控计算机组成，其中机械臂系统又包括模块化机械臂和灵巧手两部分，机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。
2、在冰激凌生产过程中，为了提高冰激凌生产效率，一般会使用机械臂代替人工进行夹持移动等操作，从而需要使用到一种冰激凌用的轻量化机械臂机器人，现有的大多冰激凌用的轻量化机械臂机器人在使用时，由于需要长时间使用，从而需要定期对轻量化机械臂机器人的机械爪进行检修。
3、但是现有的大多轻量化机械臂机器人由于机械爪与机械臂安装较为固定，从而使得机械爪在拆卸时较为不便，使得机械爪检修较为不便，影响到冰激凌轻量化机械臂机器人的使用，降低了冰激...
【技术保护点】
1.一种冰激凌用的轻量化机械臂机器人，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)的上表面安装有机械臂组件，所述机械臂组件的一侧通过销轴活动连接有两个相对应的固定板(2)，两个所述固定板(2)的一侧共同固定连接有安装盒(3)，所述安装盒(3)的上表面与下表面均开设有卡接槽(4)，两个所述卡接槽(4)的内部均活动卡接有抵紧板(5)，所述抵紧板(5)上表面的两侧均通过销轴活动连接有连接板(6)，所述连接板(6)的一侧通过销轴活动连接有移动板(7)，两个所述移动板(7)的一侧共同安装有拆卸机构，两个所述移动板(7)的表面共同活动套接有安装板(14)，两个所述抵紧板(5)的...
【技术特征摘要】
1.一种冰激凌用的轻量化机械臂机器人，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)的上表面安装有机械臂组件，所述机械臂组件的一侧通过销轴活动连接有两个相对应的固定板(2)，两个所述固定板(2)的一侧共同固定连接有安装盒(3)，所述安装盒(3)的上表面与下表面均开设有卡接槽(4)，两个所述卡接槽(4)的内部均活动卡接有抵紧板(5)，所述抵紧板(5)上表面的两侧均通过销轴活动连接有连接板(6)，所述连接板(6)的一侧通过销轴活动连接有移动板(7)，两个所述移动板(7)的一侧共同安装有拆卸机构，两个所述移动板(7)的表面共同活动套接有安装板(14)，两个所述抵紧板(5)的相对侧均贴合有弧形板(8)，两个所述弧形板(8)的相对侧均固定连接有活动板(9)，两个所述活动板(9)的表面通过转轴共同活动连接有卡接块(10)，所述活动板(9)外表面的一侧固定连接有卡接板(11)，所述卡接块(10)的一侧固定连接有安装盘(12)，所述安装盘(12)的一侧呈环形阵列活动连接有机械爪本体(13)。
2.根据权利要求1所述的一种冰激凌用的轻量化机械臂机器人，其特征在于，所述卡接块(10)上表面与下表面的两侧均开设有导向槽(15)，四个所述导向槽(15)的内部均滑动连接有滑动块(16)，每两个对应所述滑动块(16)分别与对应安装板(14)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种冰激凌用的轻量化机械臂机器人，其特征在于，两个所述安装板(14)分别与安装盒(3)的上表面与下表面相贴合，所述安装盒(3)上表面与下表面的一侧均开设有...
【专利技术属性】
技术研发人员：石俊国，李淑慧，陈朋朋，
申请(专利权)人：上海奥筠科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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