一种振动式液压挖树机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及植树设备技术领域，特别是涉及一种振动式液压挖树机器人，包括基座，基座的上端部固定安装有第一承载块，第一承载块的内侧壁开设有升降滑槽，升降滑槽的内侧壁滑动安装有升降板，升降板下段的侧端部固定安装有固定杆，固定杆的上端部固定安装有第二液压缸，位于升降板下方的基座的侧端部固定安装有第二承载块，第二承载块的上端部固定安装有第一液压缸。本实用新型专利技术通过在装置上设计第一夹持环，可以对大小不同的树干进行固定，使得对树干挖掘时保持树干的稳定性，通过在装置上设计切割环，使得在对树木进行挖掘时，快速的对根茎进行切断，且可以对树木根本泥土进行整体挖掘，有效的提高了装置的工作效率。有效的提高了装置的工作效率。有效的提高了装置的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种振动式液压挖树机器人


[0001]本技术涉及植树设备
，特别是涉及一种振动式液压挖树机器人。

技术介绍

[0002]随着世界人口数量急剧增长以及人类各种不合理的垦荒活动，造成了日益严重的全球荒漠化。荒漠化造成了严重的社会和环境问题，严重恶化了人类的生存环境，面对日益严峻的环境问题，大量植树造林将是有效遏制荒漠化的有效方法，而植树则需要将树苗挖掘出林圃，现有的树木在挖掘时往往是通过铁锹掘出树坑，然后通过吊机吊起运输，但这种方式需要消耗大量劳动力，便捷度较差，且挖掘效果低下。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本技术提供一种振动式液压挖树机器人。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种振动式液压挖树机器人，包括基座，所述基座的上端部固定安装有第一承载块，所述第一承载块的内侧壁开设有升降滑槽，所述升降滑槽的内侧壁滑动安装有升降板，所述升降板下段的侧端部固定安装有固定杆，所述固定杆的上端部固定安装有第二液压缸，位于升降板下方的所述基座的侧端部固定安装有第二承载块，所述第二承载块的上端部固定安装有第一液压缸，所述第二承载块的侧端部固定安装有电机，所述第二承载块下段的侧端部固定安装有承载杆。
[0005]作为本技术的一种优选技术方案，所述第一承载块的侧端部固定安装有限位杆，远离限位杆一侧的所述升降板的侧端部固定安装有第二夹持环，所述基座下段的侧端部固定安装有四个车轮，所述第一液压缸的伸缩杆与升降板进行固定连接。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，所述第二液压缸的伸缩杆贯穿限位杆，所述第二液压缸的伸缩杆侧端部固定安装有第一夹持环，所述电机的输出轴固定连接有切割环，所述切割环与承载杆转动连接。
[0007]与现有技术相比，本技术能达到的有益效果是：
[0008]1、启动电机，电机的输出轴带动切割环转动，切割环受力在树干底部进行旋转，对树干的根茎以及树干下方的泥土进行半圆形切割，通过在装置上设计第一夹持环，可以对大小不同的树干进行固定，使得对树干挖掘时保持树干的稳定性，通过在装置上设计切割环，使得在对树木进行挖掘时，快速的对根茎进行切断，且可以对树木根本泥土进行整体挖掘，有效的提高了装置的工作效率。
[0009]2、通过第二液压缸的输出轴，使得第一夹持环与第二夹持环对树干进行挤压固定，所以升降板向上移动时会带动第一夹持环和第二夹持环，第一夹持环和第二夹持环受力夹持着树干向上移动，使得树干脱离树坑，通过第一液压缸将树木取出，使得该设备在挖树时更加省力便捷和稳定，有效的提高了装置的工作效率。
附图说明
[0010]图1为本技术装置整体的结构示意图；
[0011]图2为本技术第一液压缸的结构示意图；
[0012]图3为本技术夹持环的结构示意图；
[0013]图4为本技术切割环的结构示意图。
[0014]其中：1、基座；11、车轮；12、第一承载块；13、升降滑槽；14、升降板；15、第二承载块；16、承载杆；17、固定杆；18、第一液压缸；2、第二液压缸；21、限位杆；22、第一夹持环；23、第二夹持环；3、电机；31、切割环。
具体实施方式
[0015]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本技术，但下述实施例仅仅为本技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本技术的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。
[0016]实施例:如图1、图2、图3和图4所示，一种振动式液压挖树机器人，包括基座1，基座1的上端部固定安装有第一承载块12，第一承载块12的内侧壁开设有升降滑槽13，升降滑槽13的内侧壁滑动安装有升降板14，升降板14下降带动第二夹持环23、第二夹持环23下降，当升降板14下降至升降滑槽13内侧壁的下端部时，调整基座1，使得第二夹持环23与树干贴合，启动第二液压缸2，第二液压缸2的伸缩杆带动第一夹持环22进行移动，使得第二夹持环23与第二夹持环23收紧内径，第一夹持环22与第二夹持环23对树干挤压固定，启动电机3，电机3的输出轴带动切割环31转动，切割环31受力在树干底部进行旋转，对树干的根茎以及树干下方的泥土进行半圆形切割，通过在装置上设计第一夹持环22，升降板14下段的侧端部固定安装有固定杆17，固定杆17的上端部固定安装有第二液压缸2，位于升降板14下方的基座1的侧端部固定安装有第二承载块15，第二承载块15的上端部固定安装有第一液压缸18，第二承载块15的侧端部固定安装有电机3，第二承载块15下段的侧端部固定安装有承载杆16，第一承载块12的侧端部固定安装有限位杆21，远离限位杆21一侧的升降板14的侧端部固定安装有第二夹持环23，基座1下段的侧端部固定安装有四个车轮11，第一液压缸18的伸缩杆与升降板14进行固定连接，第二液压缸2的伸缩杆贯穿限位杆21，第二液压缸2的伸缩杆侧端部固定安装有第一夹持环22，电机3的输出轴固定连接有切割环31，切割环31与承载杆16转动连接。
[0017]工作原理：
[0018]第一步，当有树木需要挖掘时，将振动式液压挖树机器人开至树木处，降低固定杆17的伸缩杆，使得升降板14下降，升降板14下降带动第二夹持环23、第二夹持环23下降，当升降板14下降至升降滑槽13内侧壁的下端部时，调整基座1，使得第二夹持环23与树干贴合，启动第二液压缸2，第二液压缸2的伸缩杆带动第一夹持环22进行移动，使得第二夹持环23与第二夹持环23收紧内径，第一夹持环22与第二夹持环23对树干挤压固定，启动电机3，电机3的输出轴带动切割环31转动，切割环31受力在树干底部进行旋转，对树干的根茎以及
树干下方的泥土进行半圆形切割，通过在装置上设计第一夹持环22，可以对大小不同的树干进行固定，使得对树干挖掘时保持树干的稳定性，通过在装置上设计切割环31，使得在对树木进行挖掘时，快速的对根茎进行切断，且可以对树木根本泥土进行整体挖掘，有效的提高了装置的工作效率。
[0019]第二步，当切割环31对树木底部切断完成时，启动第一液压缸18，第一液压缸18的伸缩杆带动升降板14，升降板14受力带动限位杆21和第二夹持环23，限位杆21受力带动第一夹持环22，因为通过第二液压缸2的输出轴，使得第一夹持环22与第二夹持环23对树干进行挤压固定，所以升降板14向上移动时会带动第一夹持环22和第二夹持环23，第一夹持环22和第二夹持环23受力夹持着树干向上移动，使得树干脱离树坑，通过第一液压缸18将树木取出，使得该设备在挖树时更加省力便捷和稳定，有效的提高了装置的工作效率。
[0020]上面结合附图对本技术的实施方式作了详细说明，但是本技术并不限于此，在所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种振动式液压挖树机器人，包括基座(1)，其特征在于，所述基座(1)的上端部固定安装有第一承载块(12)，所述第一承载块(12)的内侧壁开设有升降滑槽(13)，所述升降滑槽(13)的内侧壁滑动安装有升降板(14)，所述升降板(14)下段的侧端部固定安装有固定杆(17)，所述固定杆(17)的上端部固定安装有第二液压缸(2)，位于升降板(14)下方的所述基座(1)的侧端部固定安装有第二承载块(15)，所述第二承载块(15)的上端部固定安装有第一液压缸(18)，所述第二承载块(15)的侧端部固定安装有电机(3)，所述第二承载块(15)下段的侧端部固定安装有承载杆(16)。2.根据权利要求1所述的一种振动式液压挖树机器人，其特征在于，所述第一承载块(12)的侧端部固定安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴鸯，王浩然，陈振宇，
申请(专利权)人：上海奥筠科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：