一种用于森林抚育的移栽、打捆一体化装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于森林抚育的移栽、打捆一体化装置，包括车架、调节机构Ⅰ、调节机构Ⅱ、调节机构Ⅲ、铲夹机构、打捆机构、传送机构、动力机构、调节臂Ⅱ、调节机构

【技术实现步骤摘要】
一种用于森林抚育的移栽、打捆一体化装置


[0001]本专利技术属于苗木移栽打捆
，特别涉及一种用于森林抚育的移栽、打捆一体化装置。

技术介绍

[0002]森林抚育又称林分抚育，是指从造林起到成熟龄以前的森林培育过程中，为保证幼林成活，促进林木生长，改善林木组成和品质及提高森林生产率所采取的各项措施；其中包括有目的性的森林除伐和移栽，其除伐的作用在于有计划地伐除非目的树种和不良植株，改善目的树种和优良植株的生存空间，以促进其生长；其中的移栽是对较密集的林木进行有选择性的挖掘转移并栽种；在对于移栽的苗木长距离的转移过程中需要对苗木本身进行保护，常规的保护措施包括通过干草编制的草绳对其主要支杆和根部进行缠绕打捆保护，避免根茎遭到碰撞破坏和根部的原生土壤流失；目前此步骤多为人工完成，挖掘与保护措施的实施需要多个步骤依次完成，耗时耗力；
[0003]经过检索，申请号为202221706513.0的，一种林业育苗移栽装置，本技术通过车架、支撑板、夹持机构、挖掘机构、万向轮的互相配合设置，可针对不同粗细的树苗进行移栽，并将待移栽树苗的根部及土全部从原生地挖出栽种至所需位置，在运输过程中可减少树苗水分的流失，减少了人工劳动，并提高了树苗的成活率；虽然本专利技术能够便利的完成对苗木的挖掘，但是如果苗木需要长距离的转移或者批量的转移，在本技术专利中仍缺少或者没有能力实施对苗木保护的相关措施。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是克服现有技术中不足，提供一种用于森林抚育的移栽、打捆一体化装置，不仅能够实现对苗木的挖掘，同时能够完成对苗木根茎的打捆保护。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：
[0006]一种用于森林抚育的移栽、打捆一体化装置，包括车架、调节机构Ⅰ、调节机构Ⅱ、调节机构Ⅲ、铲夹机构、打捆机构、传送机构、动力机构、调节臂Ⅱ、调节机构
Ⅴ
；调节机构Ⅰ设于车架一端，调节机构Ⅱ一端连接调节机构Ⅰ，调节机构Ⅱ另一端连接调节机构Ⅲ，调节机构Ⅲ一端连接调节臂Ⅱ，调节臂Ⅱ一端连接调节机构
Ⅴ
，铲夹机构连接调节机构
Ⅴ
；传送机构、动力机构、打捆机构设于车架上；所述车架包括底盘，底盘两侧设有侧板，侧板一端设有滑槽，底盘底侧设有滚轮，侧板一端设有控制臂；所述传送机构和动力机构设于底盘上；侧板上设有顶板
Ⅴ
，顶板
Ⅴ
一侧设有电动推杆Ⅰ和导向杆，导向杆穿过侧板并滑动连接，电动推杆Ⅰ固定在侧板上，其顶轴连接顶板
Ⅴ
；侧板一端设有插接扣用于插接尼龙袋口，尼龙袋用于包裹育苗根部土壤；所述动力机构包括液压油站、汽油机、蓄电池提供各项动力。
[0007]所述传送机构包括支撑架 、辊轴、链轮、电机
Ⅵ
；辊轴设有若干并设于支撑架上并转动连接，链轮设有若干并固定在辊轴端部，相邻链轮之间通过链条连接；电机
Ⅵ
固定在支撑架一端，电机
Ⅵ
轴端设有链轮并通过链条连接辊轴轴端链轮；通过电机
Ⅵ
提供动力带动
辊轴转动，进而带动育苗传送。
[0008]所述调节机构Ⅰ包括固定板、丝杆、支撑轴、支撑臂、液压缸Ⅰ、电机Ⅰ、固定座Ⅰ、电机Ⅱ；所述固定板设有一对并插接滑槽，丝杆两端转动连接固定板，支撑轴和支撑臂两端固定连接固定板，液压缸Ⅰ固定在底盘一端，液压缸Ⅰ顶轴连接支撑臂，固定座Ⅰ活动连接支撑轴和丝杆，丝杆一端设有链轮，电机Ⅰ通过电机座固定在固定板上，电机Ⅰ轴端设有链轮并通过链条连接丝杆轴端链轮；所述电机Ⅱ固定在固定座Ⅰ上，电机Ⅱ轴端设有齿轮Ⅰ。
[0009]调节机构Ⅱ包括固定座Ⅱ、导向轴Ⅰ、电动推杆Ⅱ、固定座Ⅲ；固定座Ⅱ一端设有齿盘和固定轴并相互固定连接，齿盘啮合齿轮Ⅰ，固定轴转动连接固定座Ⅰ；导向轴Ⅰ一端固定连接固定座Ⅱ，另一端滑动连接固定座Ⅲ。
[0010]所述调节机构Ⅲ包括电机Ⅲ、调节臂Ⅰ、电动推杆Ⅲ；电机Ⅲ固定在固定座Ⅲ上，电机Ⅲ输出轴活动连接固定座Ⅲ，调节臂Ⅰ一端设于固定座Ⅲ内并固定连接电机Ⅲ输出轴，电动推杆Ⅲ底座转动连接调节臂Ⅱ。
[0011]所述调节臂Ⅱ一端转动连接调节臂Ⅰ，调节臂Ⅱ上设有固定连接的横杆，横杆两端设有插孔，电动推杆Ⅲ顶轴通过插销插接横杆端部的插孔；通过插接不同位置的插孔改变调节臂Ⅱ的转动方向；调节臂Ⅱ另一端设有电机Ⅲ；电机Ⅲ轴端设有齿轮。
[0012]所述调节机构
Ⅴ
包括液压缸Ⅱ、固定架、导向臂、T型块、转轴；转轴一端固定连接导向臂，另一端转动连接调节臂Ⅱ，转轴上设有齿轮并啮合电机Ⅲ轴端齿轮；固定架固定在导向臂上，液压缸Ⅱ固定在固定架上，导向臂上有T型槽Ⅰ，T型块设于T型槽Ⅰ内；液压缸Ⅱ顶轴穿过固定架并固定连接T型块；通过液压缸Ⅱ带动T型块沿T型槽Ⅰ上下移动。
[0013]所述打捆机构包括打捆架、安装座、电动推杆
Ⅴ
、夹持臂、捆扎线辊、电动推杆
Ⅹ
、固定臂Ⅱ、电机
Ⅹ
；打捆架侧边设有固定臂Ⅰ，固定臂Ⅰ固定连接车架侧板，打捆架内壁上设有导向槽Ⅱ，打捆架一侧设有齿环；安装座上设有导向块并设于导向槽Ⅱ内，安装座上一侧设有电机Ⅳ，电机Ⅳ输出轴穿过安装座并在端部设有齿轮Ⅱ并啮合齿环；电动推杆
Ⅴ
固定在安装座一侧，电动推杆
Ⅴ
顶轴端部设有安装板，安装座底部设有伸缩支撑杆并固定连接安装板，捆扎线辊通过辊轴设于安装座一侧；所述夹持臂顶部设有转轴，转轴一端转动连接安装板，转轴上设有齿轮Ⅲ，夹持臂两端设有夹持槽，夹持臂上设有安装槽Ⅱ，安装槽Ⅱ一侧设有导向槽Ⅲ，安装槽Ⅱ内设有一对电动推杆Ⅳ并对称设置，所述电动推杆Ⅳ采用多级推杆并设有一级顶杆和二级顶杆，安装槽Ⅱ内设有顶板Ⅲ，顶板Ⅲ一侧设有滑块并设于导向槽Ⅲ内，顶板Ⅲ内设有铡刀，所述一级顶杆固定连接顶板Ⅲ，二级顶杆穿过顶板Ⅲ后固定连接铡刀；通过电动推杆Ⅳ一级顶杆推动顶板Ⅲ沿导向槽Ⅲ滑动，进一步的通过二级顶杆将铡刀顶推出顶板Ⅲ；所述电机
Ⅹ
固定在安装板上，电机
Ⅹ
输出轴穿过安装板并在端部设有齿轮同时啮合齿轮Ⅲ；通过电机
Ⅹ
带动夹持臂转动；夹持臂一侧设有蓄电池为打捆机构供电。
[0014]所述捆扎线辊通过打捆线缠绕形成线辊，打捆线通过干草以及作为骨架的铁丝编制构成；所述电动推杆
Ⅹ
通过支撑杆固定在打捆架上，电动推杆
Ⅹ
顶轴固定连接固定臂Ⅱ，固定臂Ⅱ一侧设有导向轴Ⅲ并滑动连接支撑架，固定臂Ⅱ一端设有电动夹爪用于夹持打捆线端头。
[0015]所述铲夹机构包括安装架、铲刀、电机
Ⅴ
；安装架内臂上设有T型槽Ⅱ，安装架外壁上设有固定块，所述固定块固定连接T型块，铲刀设有一对并对称设置，铲刀顶部设于滑块
并设于T型槽Ⅱ内并相互契合；铲刀顶部设有齿条；电机
Ⅴ
设有一对并固定在安装架上，电机
Ⅴ
轴端设有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于森林抚育的移栽、打捆一体化装置，包括车架、调节机构Ⅰ、调节机构Ⅱ、调节机构Ⅲ、铲夹机构、打捆机构、传送机构、动力机构、调节臂Ⅱ、调节机构
Ⅴ
；其特征在于调节机构Ⅰ设于车架一端，调节机构Ⅱ一端连接调节机构Ⅰ，调节机构Ⅱ另一端连接调节机构Ⅲ，调节机构Ⅲ一端连接调节臂Ⅱ，调节臂Ⅱ一端连接调节机构
Ⅴ
，铲夹机构连接调节机构
Ⅴ
；传送机构、动力机构、打捆机构设于车架上；所述车架包括底盘，底盘两侧设有侧板，侧板一端设有滑槽，底盘底侧设有滚轮，侧板一端设有控制臂；所述传送机构和动力机构设于底盘上；侧板上设有顶板
Ⅴ
，顶板
Ⅴ
一侧设有电动推杆Ⅰ和导向杆，导向杆穿过侧板并滑动连接，电动推杆Ⅰ固定在侧板上，其顶轴连接顶板
Ⅴ
；侧板一端设有插接扣用于插接尼龙袋口，尼龙袋用于包裹育苗根部土壤；所述动力机构包括液压油站、汽油机、蓄电池提供各项动力。2.根据权利要求1所述的一种用于森林抚育的移栽、打捆一体化装置，其特征在于所述传送机构包括支撑架 、辊轴、链轮、电机
Ⅵ
；辊轴设有若干并设于支撑架上并转动连接，链轮设有若干并固定在辊轴端部，相邻链轮之间通过链条连接；电机
Ⅵ
固定在支撑架一端，电机
Ⅵ
轴端设有链轮并通过链条连接辊轴轴端链轮；通过电机
Ⅵ
提供动力带动辊轴转动，进而带动育苗传送；所述调节机构Ⅰ包括固定板、丝杆、支撑轴、支撑臂、液压缸Ⅰ、电机Ⅰ、固定座Ⅰ、电机Ⅱ；所述固定板设有一对并插接滑槽，丝杆两端转动连接固定板，支撑轴和支撑臂两端固定连接固定板，液压缸Ⅰ固定在底盘一端，液压缸Ⅰ顶轴连接支撑臂，固定座Ⅰ活动连接支撑轴和丝杆，丝杆一端设有链轮，电机Ⅰ通过电机座固定在固定板上，电机Ⅰ轴端设有链轮并通过链条连接丝杆轴端链轮；所述电机Ⅱ固定在固定座Ⅰ上，电机Ⅱ轴端设有齿轮Ⅰ。3.根据权利要求1所述的一种用于森林抚育的移栽、打捆一体化装置，其特征在于调节机构Ⅱ包括固定座Ⅱ、导向轴Ⅰ、电动推杆Ⅱ、固定座Ⅲ；固定座Ⅱ一端设有齿盘和固定轴并相互固定连接，齿盘啮合齿轮Ⅰ，固定轴转动连接固定座Ⅰ；导向轴Ⅰ一端固定连接固定座Ⅱ，另一端滑动连接固定座Ⅲ；所述调节机构Ⅲ包括电机Ⅲ、调节臂Ⅰ、电动推杆Ⅲ；电机Ⅲ固定在固定座Ⅲ上，电机Ⅲ输出轴活动连接固定座Ⅲ，调节臂Ⅰ一端设于固定座Ⅲ内并固定连接电机Ⅲ输出轴，电动推杆Ⅲ底座转动连接调节臂Ⅱ。4.根据权利要求1所述的一种用于森林抚育的移栽、打捆一体化装置，其特征在于所述调节臂Ⅱ一端转动连接调节臂Ⅰ，调节臂Ⅱ上设有固定连接的横杆，横杆两端设有插孔，电动推杆Ⅲ顶轴通过插销插接横杆端部的插孔；通过插接不同位置的插孔改变调节臂Ⅱ的转动方向；调节臂Ⅱ另一端设有电机Ⅲ；电机Ⅲ轴端设有齿轮；所述调节机构
Ⅴ
包括液压缸Ⅱ、固定架、导向臂、T型块、转轴；转轴一端固定连接导向臂，另一端转动连接调节臂Ⅱ，转轴上设有齿轮并啮合电机Ⅲ轴端齿轮；固定架固定在导向臂上，液压缸Ⅱ固定在固定架上，导向臂上有T型槽Ⅰ，T型块设于T型槽Ⅰ内；液压缸Ⅱ顶轴穿过固定架并固定连接T型块。5.根据权利要求1所述的一种用于森林抚育的移栽、打捆一体化装置，其特征在于所述打捆机构包括打捆架、安装座、电动推杆
Ⅴ...

【专利技术属性】
技术研发人员：何晓波，辛乐，张德可，
申请(专利权)人：临沂市森林湿地保护中心，
类型：发明
国别省市：