【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能驾驶，特别涉及障碍物识别方法及相关设备。
技术介绍
1、目前在智能驾驶领域，对障碍物进行识别，通常利用雷达来侦测雷达点云，根据对雷达点云进行分群，识别出障碍物。但是实际应用中，障碍物上有多个雷达点，若直接对雷达侦测到的距离对雷达点云进行分群，可能会有误判的情况，尤其在利用基于障碍物识别的高级辅助驾驶系统(advanced driving assistance system，adas)进行辅助驾驶时，如若无法准确的识别障碍物，会影响驾驶体验，且容易出现驾驶安全方面的问题。
技术实现思路
1、鉴于以上，有必要提供一种障碍物识别方法及相关设备，以解决不能准确识别出车障碍物的技术问题。
2、一种障碍物识别方法，所述方法包括：采集雷达信息和原始影像信息，对所述雷达信息与所述影像信息进行融合，获得所述融合后的影像信息；基于所述融合后的影像信息进行推论，获得所述雷达信息中的雷达点云，所述雷达点云包括障碍物点云和非障碍物点云；将所述非障碍物点云进行滤除，得到所述障碍物点云；对所述...
【技术保护点】
1.一种障碍物识别方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的障碍物识别方法，其特征在于，所述采集雷达信息和影像信息，对所述雷达信息与所述影像信息进行融合包括：
3.如权利要求2所述的障碍物识别方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.如权利要求3所述的障碍物识别方法，其特征在于，所述基于融合后的影像信息进行推论，获得所述雷达信息中的雷达点云，包括障碍物雷达点云和非障碍物雷达点云包括：
5.如权利要求1或4所述的障碍物识别方法，其特征在于，所述对所述障碍物雷达点云进行分群后得到雷达点云群包括：
6....
【技术特征摘要】
1.一种障碍物识别方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的障碍物识别方法，其特征在于，所述采集雷达信息和影像信息，对所述雷达信息与所述影像信息进行融合包括：
3.如权利要求2所述的障碍物识别方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.如权利要求3所述的障碍物识别方法，其特征在于，所述基于融合后的影像信息进行推论，获得所述雷达信息中的雷达点云，包括障碍物雷达点云和非障碍物雷达点云包括：
5.如权利要求1或4所述的障碍物识别方法，其特征在于，所述对所述障碍物雷达点云进行分群后得到雷达点云群包括：
6.如权利要求5所述的障碍物识别方法，其特征在于，利用dbsca...
【专利技术属性】
技术研发人员：简瑜萱，郭锦斌，
申请(专利权)人：鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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