【技术实现步骤摘要】
本技术涉及光伏清洁，尤其涉及一种光伏清洁机器人爬坡机构。
技术介绍
1、在现有的光伏发电项目中，一般会配备光伏清洁机器人，以及时清洁光伏板，保障发电效率。光伏清洁机器人在光伏组件上及光伏组件之间的移动一般依靠行走轮与光伏组件之间的摩擦力，在一些特殊地理条件下，相邻光伏组件之间具有一定的高度差时，需要在两组光伏组件之间设置坡道，以便于光伏清洁机器人的转移。但是，一旦相邻光伏组件之间的高度差较大时，仅依靠行走轮在坡道上行驶的稳定性较差，尤其是光伏组件上有灰尘或水的情况下，会出现行走轮打滑，甚至清洁机器人滑落等现象，影响清洁机器人的工作效率，甚至造成光伏清洁机器人的损坏。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决上述现有技术存在的问题，提供一种光伏清洁机器人爬坡机构，其能够有效提高光伏清洁机器人爬坡的稳定性，保障工作效率及安全性。
2、本技术的目的是通过以下技术方案实现的：
3、一种光伏清洁机器人爬坡机构，设于光伏清洁机器人与坡道之间，所述坡道设于高度不同的两组光伏组件之...
【技术保护点】
1.一种光伏清洁机器人爬坡机构，设于光伏清洁机器人与坡道之间，所述坡道设于高度不同的两组光伏组件之间，其特征在于，所述爬坡机构包括设于所述光伏清洁机器人上的驱动装置和齿轮、设于所述坡道上的齿条，所述驱动装置传动连接于所述齿轮，所述齿轮与齿条配合。
2.根据权利要求1所述的一种光伏清洁机器人爬坡机构，其特征在于，所述光伏清洁机器人上设有行走轮，所述齿轮与所述行走轮同轴设置，所述行走轮配合所述坡道表面。
3.根据权利要求2所述的一种光伏清洁机器人爬坡机构，其特征在于，所述齿轮的直径小于所述行走轮的直径，所述齿条高于所述坡道表面。
4.根...
【技术特征摘要】
1.一种光伏清洁机器人爬坡机构，设于光伏清洁机器人与坡道之间，所述坡道设于高度不同的两组光伏组件之间，其特征在于，所述爬坡机构包括设于所述光伏清洁机器人上的驱动装置和齿轮、设于所述坡道上的齿条，所述驱动装置传动连接于所述齿轮，所述齿轮与齿条配合。
2.根据权利要求1所述的一种光伏清洁机器人爬坡机构，其特征在于，所述光伏清洁机器人上设有行走轮，所述齿轮与所述行走轮同轴设置，所述行走轮配合所述坡道表面。
3.根据权利要求2所述的一种光伏清洁机器人爬坡机构，其特征在于，所述齿轮的直径小于所述行走轮的直径，所述齿条高于所述坡道表面。
4.根据权利要求2所述的一种光伏清洁机器人爬坡机构，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭玉明，武斌，孙茹洁，王彪，范明，杨尚文，张杰，崔慧生，王玉，段竣仁，
申请(专利权)人：宁夏含光新能源有限公司，
类型：新型
国别省市：
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