基于数据分析的光伏电站无人机巡检系统及方法技术方案

本发明专利技术提供基于数据分析的光伏电站无人机巡检系统及方法，具体如下：获取光伏场站信息，信息分析模块基于光伏场站信息获取环境数据与巡检数据；将环境数据输送至安全计算模块，安全计算模块基于环境数据对无人机环境参数进行获取，信息分析模块接收无人机环境参数进行判断，得到判断结果；将判断结果输送至服务器，控制调节模块对无人机进行调控；安全计算模块对巡检数据进行获取；安全计算模块基于巡检信息对电量预估数据进行计算，将计算结果输送至服务器，通过警报模块发出警报；本发明专利技术基于对无人机巡检过程中的环境信息进行获取，基于环境信息进行分析计算，对无人机的飞行环境进行判断，使得无人机安全的运行。使得无人机安全的运行。使得无人机安全的运行。

【技术实现步骤摘要】
基于数据分析的光伏电站无人机巡检系统及方法


[0001]本专利技术涉及无人机巡检
，尤其涉及基于数据分析的光伏电站无人机巡检系统及方法。

技术介绍

[0002]光伏电站，是指一种利用太阳光能、采用特殊材料诸如晶硅板、逆变器等电子元件组成的发电体系，与电网相连并向电网输送电力的光伏发电系统，在对光伏电站进行巡检时通常采用无人机进行巡检。
[0003]无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
[0004]现有技术中，无人机在对光伏场站巡检过程中，通常直接利用无人机进行巡检，在巡检过程中根据环境因素导致无人机巡检时发生一定的安全隐患，不能够对巡检信息进行有效的分析获取，因此本专利技术提出了基于数据分析的光伏电站无人机巡检系统及方法。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供基于数据分析的光伏电站无人机巡检系统及方法，本专利技术基于对无人机巡检过程中的巡检信息进行获取，基于巡检信息进行分析获取，对无人机的飞行环境进行判断，使得无人机安全的运行，通过对无人机巡检过程中的位置信息以及电量信息的获取，综合分析无人机电量情况，根据分析结果及时对无人机进行控制。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：基于数据分析的光伏电站无人机巡检系统，所述基于数据分析的光伏电站无人机巡检系统，巡检系统包括信息获取模块、信息分析模块、控制调节模块、安全计算模块、警报模块以及服务器；信息获取模块、信息分析模块、控制调节模块、安全计算模块以及警报模块分别与服务器数据连接；
[0007]所述信息获取模块获取光伏场站信息，将光伏场站信息输送至信息分析模块；所述信息分析模块基于光伏场站信息获取环境数据与巡检数据；所述将环境数据输送至安全计算模块，安全计算模块基于环境数据对无人机环境参数进行获取；所述信息分析模块接收无人机环境参数进行判断，得到判断结果；
[0008]将判断结果输送至服务器，服务器控制控制调节模块对无人机进行调控；所述安全计算模块对巡检数据进行获取，所述安全计算模块基于巡检信息对电量预估数据进行计算；将计算结果输送至服务器，所述服务器控制警报模块发出警报。
[0009]进一步地，光伏场站信息包括巡检信息以及环境信息；环境信息包括风力信息、雾化信息以及雨水信息；巡检信息包括速度信息、无人机信息、巡检线路信息、位置信息以及高度信息；无人机信息包括无人机电量消耗信息、电量剩余信息以及巡检距离信息，将巡检信息以及环境信息输送至信息分析模块。
[0010]进一步地，所述信息分析模块对光伏场站信息的巡检信息进行获取；在进行分析时，具体如下：
[0011]设定巡检时间段为T时间段，获取T时间段内的速度信息，根据时间的变化获取多个速度数值；获取T时间段内无人机信息中的无人机电量消耗信息、电量剩余信息以及巡检距离信息，根据巡检时间的变化获取多个电量剩余数值以及多个巡检距离数值；获取T时间段内的巡检线路信息，根据巡检线路信息生成巡检线路图；
[0012]获取T时间段内的位置信息，根据时间变化获取多个位置定位值，根据多个位置定位值生成实时巡航曲线图，获取的巡检线路图和实时巡航曲线图上的三维坐标点，建立三维坐标系，将巡检线路图坐标点的位置在三维坐标系中表示，两点之间通过曲线平滑连接，形成巡检线路图，将实时巡航曲线图坐标点的位置在三维坐标系中表示，两点之间通过曲线平滑连接，形成实时巡航曲线图；对相对应坐标点的距离进行测量，将测量的距离定义为偏移距离；
[0013]获取T时间段内的高度信息，根据时间的变化获取多个距离障碍物的高度距离；将高度距离输送至服务器，服务器根据设定最小高度值为：ZXGDz；若小于最小高度值，服务器控制控制调节模块对无人机的飞行高度进行调节；
[0014]将偏移距离、速度数值、电量剩余数值以及巡检距离数值定义为巡检数据，获取环境信息中的风力方向信息，将风力方向信息和巡检数据输送至安全计算模块。
[0015]进一步地，所述信息分析模块对光伏场站信息中的环境信息进行获取；
[0016]获取风力信息中的风力方向信息以及风力等级数值，根据风力等级数值进行赋值，设定赋值数值为：FZSz；若风力低等级在1～3级，对风力等级进行赋值为：FZSz1；若风力低等级在3～4级，对风力等级进行赋值为：FZSz2；若风力低等级在4～5级，对风力等级进行赋值为：FZSz3；若风力低等级在5～7级，对风力等级进行赋值为：FZSz4；若风力低等级在7～9级，对风力等级进行赋值为：FZSz5；若风力等级大于7级，对风力等级进行赋值为：FZSz6；其中：FZSz1＜FZSz2＜FZSz3＜FZSz4＜FZSz5＜FZSz6；
[0017]获取雾化信息中的雾化可见度，对雾化信息进行赋值为：WHXXFz；若雾化可见度在2km以上，对雾化可见度赋值为：WHXXFz1；若雾化可见度在1.5km～2km之间，对雾化可见度赋值为：WHXXFz2；若雾化可见度在1.0km～1.5km之间，对雾化可见度赋值为：WHXXFz3；若雾化可见度在600m～1000m之间，对雾化可见度赋值为：WHXXFz4；若雾化可见度在300m～600m之间，对雾化可见度赋值为：WHXXFz5；其中：WHXXFz1＜WHXXFz2＜WHXXFz3＜WHXXFz4＜WHXXFz5；
[0018]获取雨水信息；对雨水量进行测量，对雨水量赋值为：YSLFz；若1d雨水量在0～10mm之间，对雨水量赋值为：YSLFz1；若1d雨水量在10～25mm之间，对雨水量赋值为：YSLFz2；若1d雨水量在25～50mm之间，对雨水量赋值为：YSLFz3；若1d雨水量大于50mm，对雨水量赋值为：YSLFz4；其中：YSLFz1＜YSLFz2＜YSLFz3＜YSLFz4；
[0019]将风力方向信息、风力信息、雾化信息以及雨水信息定义为环境数据，将环境数据
输送至安全计算模块。
[0020]进一步地，所述安全计算模块接收风力信息、雾化信息以及雨水信息，基于风力信息、雾化信息以及雨水信息对无人机巡检环境参考值进行获取，根据赋值信息数值不同求取得出多个无人机巡检环境参考值，将多个无人机巡检环境参考值定义为无人机环境参数；将无人机环境参数输送至信息分析模块。
[0021]进一步地，所述信息分析模块接收无人机环境参数的数值，判断无人机在此环境下可进行高空巡检或判断无人机在此环境下不适合进行高空巡检，将不适合本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于数据分析的光伏电站无人机巡检系统，其特征在于，所述基于数据分析的光伏电站无人机巡检系统，巡检系统包括信息获取模块、信息分析模块、控制调节模块、安全计算模块、警报模块以及服务器；信息获取模块、信息分析模块、控制调节模块、安全计算模块以及警报模块分别与服务器数据连接；所述信息获取模块获取光伏场站信息，将光伏场站信息输送至信息分析模块；所述信息分析模块基于光伏场站信息获取环境数据与巡检数据；所述将环境数据输送至安全计算模块，安全计算模块基于环境数据对无人机环境参数进行获取；所述信息分析模块接收无人机环境参数进行判断，得到判断结果；将判断结果输送至服务器，服务器控制控制调节模块对无人机进行调控；所述安全计算模块对巡检数据进行获取，所述安全计算模块基于巡检信息对电量预估数据进行计算；将计算结果输送至服务器，所述服务器控制警报模块发出警报。2.根据权利要求1所述的基于数据分析的光伏电站无人机巡检系统，其特征在于，光伏场站信息包括巡检信息以及环境信息；环境信息包括风力信息、雾化信息以及雨水信息；巡检信息包括速度信息、无人机信息、巡检线路信息、位置信息以及高度信息；无人机信息包括无人机电量消耗信息、电量剩余信息以及巡检距离信息，将巡检信息以及环境信息输送至信息分析模块。3.根据权利要求2所述的基于数据分析的光伏电站无人机巡检系统，其特征在于，所述信息分析模块对光伏场站信息的巡检信息进行获取；在进行分析时，具体如下：设定巡检时间段为T时间段，获取T时间段内的速度信息，根据时间的变化获取多个速度数值；获取T时间段内无人机信息中的无人机电量消耗信息、电量剩余信息以及巡检距离信息，根据巡检时间的变化获取多个电量剩余数值以及多个巡检距离数值；获取T时间段内的巡检线路信息，根据巡检线路信息生成巡检线路图；获取T时间段内的位置信息，根据时间变化获取多个位置定位值，根据多个位置定位值生成实时巡航曲线图，获取的巡检线路图和实时巡航曲线图上的三维坐标点，建立三维坐标系，将巡检线路图坐标点的位置在三维坐标系中表示，两点之间通过曲线平滑连接，形成巡检线路图，将实时巡航曲线图坐标点的位置在三维坐标系中表示，两点之间通过曲线平滑连接，形成实时巡航曲线图；对相对应坐标点的距离进行测量，将测量的距离定义为偏移距离；获取T时间段内的高度信息，根据时间的变化获取多个距离障碍物的高度距离；将高度距离输送至服务器，服务器根据设定最小高度值为：ZXGDz；若小于最小高度值，服务器控制控制调节模块对无人机的飞行高度进行调节；将偏移距离、速度数值、电量剩余数值以及巡检距离数值定义为巡检数据，获取环境信息中的风力方向信息，将风力方向信息和巡检数据输送至安全计算模块。4.根据权利要求2所述的基于数据分析的光伏电站无人机巡检系统，其特征在于，所述信息分析模块对光伏场站信息中的环境信息进行获取；获取风力信息中的风力方向信息以及风力等级数值，根据风力等级数值进行赋值，设定赋值数值为：FZSz；若风力低等级在1～3级，对风力等级进行赋值为：FZSz1；若风力低等级在3～4级，对风力等级进行赋值为：FZSz2；若风力低等级在4～5级，对风力等级进行赋值为：FZSz3；若风力低等级在5～7级，对风力等级进行赋值为：FZSz4；若风力低等级在7～9
级，对风力等级进行赋值为：FZSz5；若风力等级大于7级，对风力等级进行赋值为：FZSz6；其中：FZSz1＜FZSz2＜FZSz3＜FZSz4＜FZSz5＜FZSz6；获取雾化信息中的雾化可见度，对雾化信息进行赋值为：WHXXFz；若雾化可见度在2km以上，对雾化可见度赋值为：WHXXFz1；若雾化可见度在1.5km～2km之间，对雾化可见度赋值为：WHXXFz2；若雾化可见度在1.0km～1.5km之间，对雾化可见度赋值为：WHXXFz3；若雾化可见度在600m～1000m之间，对雾化可见度赋值为：WHXXFz4；若雾化可见度在300m～600m之间，对雾化可见度赋值为：WHXXFz5；其中：WHXXFz1＜WHXXFz2＜WHXXFz3＜WHXXFz4＜WHXXFz5；获取雨水信息；对雨水量进行测量，对雨水量赋值为：YSLFz；若1d雨水量在0～10mm之间，对雨水量赋值为：YSLFz1；若1d雨水量在10～25mm之间，对雨水量赋值为：YSLFz2；若1d雨水量在25～...

【专利技术属性】
技术研发人员：白玉龙，孙茹洁，哈永华，武斌，王彪，张杰，杨尚文，
申请(专利权)人：宁夏含光新能源有限公司，
类型：发明
国别省市：