【技术实现步骤摘要】
本申请涉及交通仿真，特别是涉及一种拟人化交通仿真方法及装置。
技术介绍
1、现有交通仿真技术中，缺乏对人类驾驶行为的深入剖析，仿真交通流对人类驾驶行为的映射程度较差。如果利用深度学习方法来模拟驾驶员的行为特征，直接将传感器信息映射至车辆底层控制系统信息，中间没有相关的决策规则，需基于对大量驾驶员数据的学习和训练，模型效果受训练场景和数据质量的影响较大，且深度学习等方法的可解释性较差，无法对驾驶员的驾驶特征信息进行定性和定量的分析。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种拟人化交通仿真方法及装置。从驾驶员角度出发，以模型公式为基础，结合特定的拟人化控制参数，实现对不同类型驾驶员行为的建模，旨在对仿真交通流中的车辆行为进行拟人化改进，生成包含拟人化驾驶行为的测试交通流，为测试车辆提供更贴合实际的交通流测试场景，以应对不同等级的智能驾驶仿真测试需求，方便实验人员快速批量生成所需的拟人化仿真交通流场景。
2、一种拟人化交通仿真方法，所述方法包括：
3、读...
【技术保护点】
1.一种拟人化交通仿真方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的拟人化交通仿真方法，其特征在于，所述读取实时的第一环境信息的步骤之后，还包括：
3.根据权利要求1所述的拟人化交通仿真方法，其特征在于，所述将所述第一环境信息输入至预设的拟人化换道决策模型的步骤之前，包括：
4.根据权利要求1所述的拟人化交通仿真方法，其特征在于，将所述第一环境信息输入至预设的拟人化换道决策模型中，以确定车辆沿车道行驶或换道行驶的第一驾驶行为的步骤，包括：
5.根据权利要求1所述的拟人化交通仿真方法，其特征在于，拟人化控制参数...
【技术特征摘要】
1.一种拟人化交通仿真方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的拟人化交通仿真方法，其特征在于，所述读取实时的第一环境信息的步骤之后，还包括：
3.根据权利要求1所述的拟人化交通仿真方法，其特征在于，所述将所述第一环境信息输入至预设的拟人化换道决策模型的步骤之前，包括：
4.根据权利要求1所述的拟人化交通仿真方法，其特征在于，将所述第一环境信息输入至预设的拟人化换道决策模型中，以确定车辆沿车道行驶或换道行驶的第一驾驶行为的步骤，包括：
5.根据权利要求1所述的拟人化交通仿真方法，其特征在于，拟人化控制参数包括期望拥堵距离、期望车头时距、最大加速度、舒适加速度，仿真驾驶模型包括：拟人化跟驰行为模型；
6.根据权利要求1所述的拟人化交通仿真方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘少彦，张巍，李敏杰，
申请(专利权)人：宁波路特斯机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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