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本申请涉及一种拟人化交通仿真方法及装置。所述方法包括：读取实时的第一环境信息；将第一环境信息输入至预设的拟人化换道决策模型中，以确定车辆沿车道行驶或换道行驶的第一驾驶行为；根据第一驾驶行为读取第二环境信息，当第二环境信息满足预设的一种第二驾...
该专利属于宁波路特斯机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宁波路特斯机器人有限公司授权不得商用。

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