【技术实现步骤摘要】
本申请涉及穿戴式助力外骨骼,尤其涉及一种柔性外骨骼穿戴设备。
技术介绍
1、随着科技的快速发展,一些助行设备逐渐得到用户的青睐。例如,老年人由于缺乏运动或肌力退化等原因,可能存在行动能力弱化、行走障碍等问题,这极大地降低老年人的生活质量。或者,一些运动爱好者在进行徒步、爬山等户外运动时,也会借助助行设备来增强耐力。
2、现有的一些助行设备中牵拉绳带需要被驱动的行程较大,进而对驱动装置提出大行程的要求。同时,采用具有大的驱动行程的驱动装置易产生较大的噪音及振动,用户的体验感较低。此外,现有的一些设备不易内穿或内穿时与人体衣物易产生缠绕或摩擦,故这些设备穿戴时与人体衣物比较突兀地分离,这会增加用户使用外骨骼装置助行的抵抗或排斥心理。
技术实现思路
1、本申请提供了一种柔性外骨骼穿戴设备,旨在减小牵拉绳的驱动行程,进而采用驱动行程小的驱动装置,以提升用户体验感,另外,增强柔性外骨骼穿戴设备的内穿效果,提高用户接受度。
2、本申请提供了一种柔性外骨骼穿戴设备,包括腰带、绑带
...【技术保护点】
1.一种柔性外骨骼穿戴设备,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的柔性外骨骼穿戴设备,其特征在于,沿所述腰带朝向所述绑带的方向,所述基座设有多个限位槽,所述限位件用于安装在多个所述限位槽中的一个。
3.如权利要求1所述的柔性外骨骼穿戴设备,其特征在于,所述基座设有滑槽,所述限位件可移动地设置于所述滑槽内;
4.如权利要求1所述的柔性外骨骼穿戴设备,其特征在于,所述柔性外骨骼穿戴设备包括多个所述限位件,多个所述限位件间隔设于所述基座,所述牵拉绳用于绕过多个所述限位件中的至少一个。
5.如权利要求1至4中任一项所述的柔性
...【技术特征摘要】
1.一种柔性外骨骼穿戴设备,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的柔性外骨骼穿戴设备,其特征在于,沿所述腰带朝向所述绑带的方向,所述基座设有多个限位槽,所述限位件用于安装在多个所述限位槽中的一个。
3.如权利要求1所述的柔性外骨骼穿戴设备,其特征在于,所述基座设有滑槽,所述限位件可移动地设置于所述滑槽内;
4.如权利要求1所述的柔性外骨骼穿戴设备,其特征在于,所述柔性外骨骼穿戴设备包括多个所述限位件,多个所述限位件间隔设于所述基座,所述牵拉绳用于绕过多个所述限位件中的至少一个。
5.如权利要求1至4中任一项所述的柔性外骨骼穿戴设备,其特征在于,所述牵拉绳被所述限位件向靠近人体腰部的方向抵持。
6.如权利要求1至4中任一项所述的柔性外...
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