一种机械手及其夹爪制造技术

本技术公开了一种机械手夹爪，包括：仿形件和连接件；连接件具有第一连接部和第二连接部，第一连接部和所述机械手夹爪的驱动件的至少部分连接，仿形件与第二连接部可拆卸连接，仿形件能够用于接触夹持待夹物。该方案通过连接件和仿形件的分体设置，仿形件可拆卸于连接件，当连接件发生损坏时，可单独对连接件进行更换，不涉及仿形件，节约机械手夹爪运行成本，提高工作效率。本技术还公开了一种应用上述机械手夹爪的机械手。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及搬运设备，特别涉及一种机械手及其夹爪。

技术介绍

1、目前，为了实现自动化上下料搬运，减少人力劳动强度的目的，往往需要采用机械手来充当搬运的主体，机械手通过安装与搬运待夹物相匹配的一体式夹爪来实现搬运的目的。

2、但是，传统的一体式夹爪，需要根据待夹物尺寸仿形设计，加工难度大，要求较高，周期长，且损坏后需要整体更换，成本高。

3、因此，如何节约机械手的夹爪运行成本，成为本领域技术人员亟待解决的重要技术问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本技术提供了一种机械手夹爪，节约机械手夹爪运行成本，提高工作效率。

2、本技术还提供了一种包括上述机械手夹爪的机械手。

3、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：

4、一种机械手夹爪，包括：仿形件和连接件；

5、所述连接件具有第一连接部和第二连接部，所述第一连接部和所述机械手夹爪的驱动件的至少部分连接，所述仿形件与所述第二连接部可拆卸连接，所述仿形件能够用于夹持待夹物。>

6、在一些实本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机械手夹爪，其特征在于，包括：仿形件(100)和连接件(200)；

2.根据权利要求1所述的机械手夹爪，其特征在于，所述连接件(200)为长臂状，包括第一段(201)、第二段(202)和第三段(203)，所述第二段(202)位于所述第一段(201)和所述第三段(203)之间；所述第一连接部(230)包括所述第三段(203)，所述第二连接部(240)包括所述第一段(201)和所述第二段(202)；

3.根据权利要求1或2所述的机械手夹爪，其特征在于，所述仿形件(100)通过螺栓或卡扣连接于所述第二连接部(240)；

4.根据权利要求1所述的机械手...

【技术特征摘要】

1.一种机械手夹爪，其特征在于，包括：仿形件(100)和连接件(200)；

2.根据权利要求1所述的机械手夹爪，其特征在于，所述连接件(200)为长臂状，包括第一段(201)、第二段(202)和第三段(203)，所述第二段(202)位于所述第一段(201)和所述第三段(203)之间；所述第一连接部(230)包括所述第三段(203)，所述第二连接部(240)包括所述第一段(201)和所述第二段(202)；

3.根据权利要求1或2所述的机械手夹爪，其特征在于，所述仿形件(100)通过螺栓或卡扣连接于所述第二连接部(240)；

4.根据权利要求1所述的机械手夹爪，其特征在于，所述仿形件(100)包括：手爪端部贴片(110...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：绍兴三花新能源汽车部件有限公司，
类型：新型
国别省市：