【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械臂，具体为一种具有安全防护装置的机械臂。
技术介绍
1、机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。
2、在智能机械臂自动化运作的过程中，为了避免其对附近的工作人员造成人身伤害，同时为了避免工作人员影响智能机械臂的运行，一般会在其四周设置一个安全防护装置，现有的安全防护装置一般由多个防护栏连接在一起组装而成，当需要对机械臂进行检修或者拆除移动时，往往需要先将多个防护栏分别拆除，较为麻烦，使得使用效果较差，对此公告号为cn216619315u的中国专利公开了一种智能机械臂自动化运作的安全防护装置，属于机械
，其包括框架，所述框架的数量设置为五个，五个所述框架之间搭接，五个所述框架均通过四个第一销轴分别与四个交剪式伸缩架铰接，所述交剪式伸缩架与四个滑动组件之间铰接。
3、该防护装置...
【技术保护点】
1.一种具有安全防护装置的机械臂，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)的顶部同轴固定连接有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)外滑动套接有至少两个套环(3)，两个所述套环(3)的一侧均通过螺纹结构连接限位螺栓(4)，两个所述套环(3)的另一侧连接有折叠防护组件(6)；
2.根据权利要求1所述的一种具有安全防护装置的机械臂，其特征在于：所述底盘(1)的周侧贯穿设有若杆通孔(5)，所述通孔(5)圆周均布设置。
3.根据权利要求1所述的一种具有安全防护装置的机械臂，其特征在于：所述主动连杆一(63)和从动连杆一(66)的结构一致并且两者平行的对称设置...
【技术特征摘要】
1.一种具有安全防护装置的机械臂，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)的顶部同轴固定连接有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)外滑动套接有至少两个套环(3)，两个所述套环(3)的一侧均通过螺纹结构连接限位螺栓(4)，两个所述套环(3)的另一侧连接有折叠防护组件(6)；
2.根据权利要求1所述的一种具有安全防护装置的机械臂，其特征在于：所述底盘(1)的周侧贯穿设有若杆通孔(5)，所述通孔(5)圆周均布设置。
3.根据权利要求1所述的一种具有安全防护装置的机械臂，其特征在于：所述主动连杆一(63)和从动连杆一(66)的结构一致并且两者平行的对称设置，所述主动连杆二(64)和从动连杆二(67)的结构一致并且两者平行的对称设置，所述从动连杆一(66)和从动连杆二(67)的两端均分别铰接铰接部(65)。
4.根据权利要求1所述的一种具有安全防护装置的机械臂，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：喜润泽，王斯华，喜小龙，张银成，刘晓，
申请(专利权)人：宿迁市安盾安全技术咨询服务有限公司，
类型：新型
国别省市：
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