【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水下机械臂技术相关领域，尤其是涉及一种基于高斯过程水下机械臂末端补偿的方法。
技术介绍
1、随着机械臂技术的不断进步，它们已被广泛用于执行各种重复性或简单任务，提高生产效率和减少人工成本，然而，现代机器人技术的一个关键挑战是使机械臂能够在复杂和未知的水下环境中有效工作，如海洋资源勘探、海底调查、以及水下设备的修复和维护等；水下环境的特殊性，如高压、低温和可见度低，给机械臂的操作带来了额外的难度；因此，研究如何提升水下机械臂的操作效率和精度，同时降低操作复杂度，成为了一个研究热点。
2、现有技术中，如dart或(hg-)dagger研究了在监督策略执行中注入噪声，以引导机器人进入未访问的区域，并在更大的环境中收集数据库。
3、但是，上述方法在进行机械臂末端补偿过程中，需要收集大量校正点进行判定，计算时间较长，工作效率低下，为此，针对上述的技术问题还需进一步解决。
技术实现思路
1、本专利技术实施例的目的是提供一种基于高斯过程水下机械臂末端补偿的方法，以缓...
【技术保护点】
1.一种基于高斯过程水下机械臂末端补偿的方法，其特征在于，包括双目相机、控制件和机械臂，双目相机和机械臂均电连接于控制件；
2.根据权利要求1所述的基于高斯过程水下机械臂末端补偿的方法，其特征在于，在S10中，包括如下步骤：
3.根据权利要求2所述的基于高斯过程水下机械臂末端补偿的方法，其特征在于，在步骤20中，包括如下步骤；
【技术特征摘要】
1.一种基于高斯过程水下机械臂末端补偿的方法，其特征在于，包括双目相机、控制件和机械臂，双目相机和机械臂均电连接于控制件；
2.根据权利要求1所述的基于高斯过程水下...
【专利技术属性】
技术研发人员：周英钢，蒋立华，宫新，李沛兴，刘润泽，王子豪，
申请(专利权)人：沈阳工业大学，
类型：发明
国别省市：
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