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本技术公开了一种具有安全防护装置的机械臂，包括底盘，底盘的顶部同轴固定连接有支撑柱，支撑柱外滑动套接有至少两个套环，两个套环的一侧均通过螺纹结构连接限位螺栓，两个套环的另一侧连接有折叠防护组件；折叠防护组件包括连接座一、连接座二、主动连杆一...
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