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本申请提供一种柔性外骨骼穿戴设备，包括腰带、绑带、驱动机构、基座、限位件及牵拉绳。腰带用于绑缚于人体腰部，绑带用于绑缚于人体大腿。驱动机构设于腰带。基座设于腰带或驱动机构，限位件设于基座，牵拉绳的一端与驱动机构连接，另一端绕过限位件与绑带连...
该专利属于华为技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华为技术有限公司授权不得商用。

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