【技术实现步骤摘要】
本技术涉及防爆片装配，特别涉及一种基于视觉定位的多种防爆片自动装配系统。
技术介绍
1、在电池防爆阀装配生产过程中，需要将防爆片焊接在电池的顶盖片上，实现电池的防爆与密封的功能，通常需要用到装配设备对防爆片进行转运使其以正确的位置放置在顶盖片上。例如，公告号为cn208913458u的技术专利公开了一种电池防爆片装配设备，包括机架，防爆片预定位机构，设置于机架上，防爆片预定位机构上设置有容置槽，容置槽的形状与防爆片的形状相匹配，防爆片取放机构，设置于机架上，防爆片取放机构包括用于将容置槽内的防爆片转运至电池上的防爆片抓手。
2、在防爆片的装配过程中，需要对防爆片进行视觉检测，检测项目包括防爆片在顶盖片上的位置是否摆正、顶盖片与防爆片表面的外观缺陷以及是否有异物存在等，然而，装配有防爆片的顶盖片大多采用人工目测的方式进行外观检测，若发现顶盖片上表面存在异物时还需人工手动扫除如铝丝、灰尘等异物，较为费时费力，工作人员容易疲劳，降低了装配效率。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解...
【技术保护点】
1.一种基于视觉定位的多种防爆片自动装配系统，其特征是：包括工作台(1)，所述工作台(1)上设置有取料转运装置(2)、运输装置(3)和外观检测装置(4)，所述运输装置(3)的工作面设置有多个隔部(7)，相邻的两个隔部(7)与所述运输装置(3)的工作面配合形成供顶盖片放置的装载槽，所述取料转运装置(2)的活动部设置有第一吸嘴(8)以吸附防爆片并将其送至所述运输装置(3)的工作面上的顶盖片处；
2.根据权利要求1所述的基于视觉定位的多种防爆片自动装配系统，其特征是：所述工作台(1)上还设置防爆片进料装置(5)和顶盖片移料装置(6)，所述防爆片进料装置(5)包括...
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉定位的多种防爆片自动装配系统，其特征是：包括工作台(1)，所述工作台(1)上设置有取料转运装置(2)、运输装置(3)和外观检测装置(4)，所述运输装置(3)的工作面设置有多个隔部(7)，相邻的两个隔部(7)与所述运输装置(3)的工作面配合形成供顶盖片放置的装载槽，所述取料转运装置(2)的活动部设置有第一吸嘴(8)以吸附防爆片并将其送至所述运输装置(3)的工作面上的顶盖片处；
2.根据权利要求1所述的基于视觉定位的多种防爆片自动装配系统，其特征是：所述工作台(1)上还设置防爆片进料装置(5)和顶盖片移料装置(6)，所述防爆片进料装置(5)包括第一平移滑台(51)和至少一个载料台(52)，所述载料台(52)滑移连接于所述第一平移滑台(51)上并位于所述第一吸嘴(8)的下方处；
3.根据权利要求1或2所述的基于视觉定位的多种防爆片自动装配系统，其特征是：所述运输装置(3)包括两个对称设置的传送架(31)和旋转驱动装置(32)，两个所述传送架(31)的相对侧之间设置有连接架(11)，所述传送架(31)分别转动连接有主动轮(12)和从动轮(13)，所述主动轮(12)和所述从动轮(13)之间套设有传送带(26)，两个所述主动轮(12)之间设置有联动杆(14)，所述旋转驱动装置(32)的活动部与所述联动杆(14)连接配合。
4.根据权利要求3所述的基于视觉定位的多种防爆片自动装配系统，其特征是：所述旋转驱动装置(32)的活动部与所述联动杆(14)之间设置有传动组件，传动组件包括第一带轮(15)、第二带轮(16)和带本体(17)，所述带本体(17)套设于所述第一带轮(15)和所述第二带轮(16)之间，所述第一带轮(15)设置于所述旋转驱动装置(32)的活动部，所述第二带轮(16)设置于所述联动杆(14)上。
5.根据权利要求4所述的基于视觉定位的多种防爆片自动装配系统，其特征是：所述外...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗智明，肖欣，薛淳蔚，
申请(专利权)人：宁波震裕汽车部件有限公司，
类型：新型
国别省市：
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