【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆控制，特别涉及一种防抱死控制方法、装置、系统及车辆。
技术介绍
1、再生制动是车辆制动的一种，在制动时通过将车辆的动能转换为电能而执行制动。a型电力再生制动系统指不属于行车制动系的电力再生制动系统，通常通过加速踏板的释放进行触发，其通过电机的倒拖产生的拖滞力矩使连接在传动系统上的车轮减速，而减速过程中由轮胎和路面摩擦产生的制动力则使车辆减速，在此过程中电机被用作为发电机，将拖滞过程中的能量转换为电能，并储存于蓄电池中。
2、车轮抱死是指汽车在制动过程中，由于车轮的转速急剧降低，当制动力超过车轮与地面的摩擦力时，车轮被制动抱死，无法继续转动。车轮抱死对驾驶安全构成严重威胁，可能导致车辆失控、侧滑甚至翻车。传统的a型电力再生制动系统的再生制动力矩较小，因此基本不需要考虑制动防抱死的问题。而随着滑行强再生制动功能，以及单踏板驾驶模式等新技术的引入，a型电力再生制动系统的制动扭矩能力的不断提升，导致该力矩可能超过路面附着的极限导致车轮的制动抱死的可能性，对车辆的使用造成危险。
3、因此，如何提供一种制动防抱...
【技术保护点】
1.一种防抱死控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述车辆安装有单轴再生制动系统，且所述判断参数为车辆的制动滑移率时，所述获取车辆抱死趋势的判断参数，包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述车辆安装有单轴再生制动系统，且所述判断参数为车辆的加速度时，所述获取车辆抱死趋势的判断参数，包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在通过降低电机的拖滞力矩以降低车辆的抱死概率之后，所述方法还包括：
6.如权...
【技术特征摘要】
1.一种防抱死控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述车辆安装有单轴再生制动系统，且所述判断参数为车辆的制动滑移率时，所述获取车辆抱死趋势的判断参数，包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述车辆安装有单轴再生制动系统，且所述判断参数为车辆的加速度时，所述获取车辆抱死趋势的判断参数，包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.如权利要求1所述的方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏天，刘子芹，吴李刚，王苓玉，
申请(专利权)人：上汽通用汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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