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本申请公开了一种防抱死控制方法、装置、系统及车辆，所述方法包括：在车辆的再生制动功能被触发时，获取车辆抱死趋势的判断参数；当车辆抱死趋势的判断参数未落入对应的预设取值区间时，确定车辆存在抱死趋势；当车轮存在抱死趋势时，通过降低电机的拖滞力矩...
该专利属于上汽通用汽车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上汽通用汽车有限公司授权不得商用。

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