【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车焊接设备，尤其涉及一种傀儡焊机构。
技术介绍
1、随着工业行业的日新月异，焊接技术在寻求不断成熟和完善，对于生产过程中一些焊接难点仍然在探寻更加容易且高效的解决措施。傀儡焊是借助外界人工焊接对生产线上焊接通道不畅通，且普通焊钳不能焊接的零件进行的一种焊接；一般来说，傀儡焊是将焊钳固定在一个辅助机构上，通过辅助机构将焊钳牵引至需要焊接的零件的位置，从而完成焊接。
2、在一些小空间的焊接位置，例如：车门玻璃导槽外水切区域的焊接，由于造型复杂且结构强度要求高，焊接空间较小，而目前一般焊钳厂家提供的傀儡焊钳机构复杂，占用空间大，无法满足狭小空间的焊接需求，且增大了焊接的质量和精准误差的风险，影响流水作业的节拍。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的是提供一种傀儡焊机构，以解决目前傀儡焊钳机构复杂，占用空间大，无法满足狭小空间的焊接需求的技术问题。
2、为解决上述技术问题，本申请实施例提供如下技术方案：
3、本申请提供一种傀儡焊机构，该傀儡焊机构包括：安装组件；
4、焊接气缸，沿第一方向安装于所述安装组件的侧部，所述焊接气缸的活塞杆由第一表面伸出且可沿第二方向作往复直线运动；
5、焊钳组件，其包括：上电极臂和下电极臂；
6、所述上电极臂包括第一端部和第二端部，所述下电极臂包括第三端部和第四端部，所述第一端部的一端通过第一转轴与所述活塞杆的端部转动连接，所述第三端部固定于所述第一表面，所述第二端部与所述第四端
7、转动连接件，其包括相背的第一端和第二端，所述第一端通过第二转轴与所述上电极臂的所述第一端部和所述第二端部之间的位置转动连接，所述第二端通过第三转轴与所述下电极臂的所述第三端部和所述第四端部之间的位置转动连接；
8、其中，所述第一转轴、所述第二转轴以及所述第三转轴的转动轴线分别沿第三方向延伸，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向两两满足垂直条件。
9、在本申请的一些变更实施方式中，在所述第一方向上，所述第二端部与所述第四端部与所述安装组件位于同侧。
10、在本申请的一些变更实施方式中，所述活塞杆可由第一位置伸长至第二位置；
11、当所述活塞杆处于所述第一位置时，所述焊钳组件处于开启状态；
12、当所述活塞杆处于所述第二位置时，所述上电极帽和所述下电极帽的位置相对且二者之间用于夹持待焊接件。
13、在本申请的一些变更实施方式中，所述第二位置为所述活塞杆的极限伸长位置；
14、所述焊接气缸的侧部设置有活动块，所述活动块与所述安装组件活动连接且可相对所述安装组件沿所述第一方向往复活动，且在所述第一方向上所述活动块背离所述焊钳组件的一侧与所述安装组件之间具有弹性件，所述弹性件的弹性伸缩方向与所述第一方向同向。
15、在本申请的一些变更实施方式中，所述安装组件包括：
16、安装座；
17、两个固定座，固定于所述安装座的侧部，且所述两个固定座沿所述第一方向间隔设置；
18、两个安装柱，间隔安装于所述两个固定座之间，所述安装柱沿所述第一方向延伸；
19、其中，所述活动块上开设有与所述两个安装柱对应且适配的安装孔，所述两个安装柱分别穿设于对应的所述安装孔；
20、所述弹性件，包括至少一个弹簧，所述至少一个弹簧套设于至少一个所述安装柱上，且位于所述活动块和远离所述焊钳组件的所述固定座之间，用于向所述活动块提供弹性力。
21、在本申请的一些变更实施方式中，所述安装组件还包括：
22、限位座，安装于靠近所述焊钳组件的所述固定座上，所述限位座朝向所述焊钳组件的一侧设置有限位槽；
23、限位杆，安装于所述限位座，且与所述限位槽的槽底之间具有限位空间；
24、所述转动连接件的所述第二端设置有限位凸起，所述限位凸起位于所述限位空间内，当所述活塞杆处于所述第二位置时，所述限位凸起顶持于所述限位杆。
25、在本申请的一些变更实施方式中，所述焊钳组件所在的位置不超过所述安装组件背离所述焊接气缸的表面。
26、在本申请的一些变更实施方式中，所述上电极臂上安装有上电极；
27、所述下电极臂与所述转动连接件之间设置有绝缘件。
28、在本申请的一些变更实施方式中，所述上电极臂上开设有安装槽，用于安装并部分容纳所述上电极。
29、在本申请的一些变更实施方式中，所述上电极臂采用铜材质制成，所述下电极臂采用铸铝材料制成，所述转动连接件采用钢材质制成。
30、相较于现有技术，本申请提供的傀儡焊机构，通过上电极臂、下电极臂、转动连接件可构成四连杆机构，通过活塞杆的往复之间运动，可带动上电极臂的翻转，从而实现上电极臂可活动至上电极帽与下电极帽相对并夹持待焊接件的位置，或转动至上电极帽与下电极帽分开，即焊钳组件处于开启的状态，从而可通过简单的结构设计实现焊钳的功能，有利于傀儡焊机构的小型化设计，可适应狭小空间的焊接需求。
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1.一种傀儡焊机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的傀儡焊机构，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的傀儡焊机构，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的傀儡焊机构，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的傀儡焊机构，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的傀儡焊机构，其特征在于，
7.根据权利要求2所述的傀儡焊机构，其特征在于，
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9.根据权利要求8所述的傀儡焊机构，其特征在于，
10.根据权利要求8所述的傀儡焊机构，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种傀儡焊机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的傀儡焊机构，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的傀儡焊机构，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的傀儡焊机构，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的傀儡焊机构，其特征在于，
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【专利技术属性】
技术研发人员：宿国辉，孙绪双，黄占波，徐阁，周东升，贾志文，梁森林，
申请(专利权)人：合众新能源汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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