【技术实现步骤摘要】
本公开涉及用于确定交通工具周围的对象的径向(radial)速度的计算机实现的方法、装置、交通工具中的装置以及计算机程序。
技术介绍
1、当今，交通工具(汽车、船舶、机器人等)经常使用交通工具辅助系统(例如，诸如高级驾驶辅助系统(adas))来操作，以向驾驶员提供一定程度的驾驶辅助。另外，交通工具辅助系统也可能能够半自主地或者甚至完全自主地控制交通工具。这要求交通工具辅助系统对其周围环境，特别是对诸如其他交通工具、行人等障碍物具有足够的了解，以避免碰撞并且允许交通工具安全地导航通过其周围环境。雷达通常被用于获得所需要的数据，以确定对象、估计其速度或者对交通工具环境中的周围进行分类。
2、由于雷达或雷达传感器相对便宜，具有长的范围，并且与其他传感器相比具有较小的天气依赖性，因此使用雷达传感器已经越来越受欢迎。一种常用类型的雷达是fmcw雷达。
3、在fmcw雷达信号处理中，假设目标是根据所发射的雷达波的返回回波而确定的所谓距离多普勒图中的峰值，其中，每个图位置对应于目标的特定范围r和速度vr。确定撞击波的入射角α导致...
【技术保护点】
1.一种用于确定交通工具周围的对象的径向速度的计算机实现的方法，所述方法包括以下步骤：
2.根据前述权利要求所述的方法，其中，确定所述概率值是基于优选被包括在所述补充测量数据中的以下值中的一项或多项的：
3.根据前述权利要求所述的方法，其中，选择所述区间还包括：
4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述对象的所述径向速度是通过选择所述多个径向速度区间中具有最高概率值的区间来确定的。
5.根据前述权利要求所述的方法，其中，确定所述对象的所述径向速度还包括：
6.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，
【技术特征摘要】
1.一种用于确定交通工具周围的对象的径向速度的计算机实现的方法，所述方法包括以下步骤：
2.根据前述权利要求所述的方法，其中，确定所述概率值是基于优选被包括在所述补充测量数据中的以下值中的一项或多项的：
3.根据前述权利要求所述的方法，其中，选择所述区间还包括：
4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述对象的所述径向速度是通过选择所述多个径向速度区间中具有最高概率值的区间来确定的。
5.根据前述权利要求所述的方法，其中，确定所述对象的所述径向速度还包括：
6.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，还包括：
7.根据权利要求3和6所述的方法，还包括：
8.根据前述权利要求所述的方法，其中，在所述潜在的测量的径向速度值与所述估计的径向速度...
【专利技术属性】
技术研发人员：M·布劳恩，A·贝克尔，S·勒斯勒尔，M·莫伊特，
申请(专利权)人：安波福技术股份公司，
类型：发明
国别省市：
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