地图评价装置和车辆控制系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种地图评价装置(50)，具备：识别部(111)，其识别本车辆周围的外部状况；存储部(12)，其存储包括识别部(111)的识别结果的识别信息；地图生成部(17)，其根据识别部(111)的识别结果生成地图；基准值计算部(112)，其根据存储在存储部(12)中的识别信息，计算用于地图的评价的评价基准值；以及评价部(113)，其根据用于评价基准值的计算的识别信息相对于评价基准值的偏差，计算地图的置信度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种评价地图信息的精度的地图评价装置。

技术介绍

1、以往，已知有分析由车载相机取得的拍摄图像，识别本车辆所行驶的道路的状况的装置(例如参见专利文献1)。专利文献1记载的装置在本车辆偏离了至根据地图数据生成的目的地的向导路线时，根据所识别出的道路状况判断地图数据的错误内容。

2、然而，如上述专利文献1所述的装置，在本车辆偏离了向导路线时检测地图数据的错误，则无法有效地评价地图数据。

3、现有技术文献

4、专利文献

5、专利文献1：日本特开2010-223901号公报。

技术实现思路

1、本专利技术的一技术方案的地图评价装置具备：识别部，其识别本车辆周围的外部状况；存储部，其存储包括识别部的识别结果的识别信息；地图生成部，其根据识别部的识别结果生成地图；基准值计算部，其根据存储在存储部的识别信息，计算用于地图的评价的评价基准值；置信度计算部，其根据用于评价基准值的计算的识别信息相对于评价基准值的偏差，计算地图的置信度。

【技术保护点】

1.一种地图评价装置，

2.根据权利要求1所述的地图评价装置，其特征在于，

3.根据权利要求1或2所述的地图评价装置，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的地图评价装置，其特征在于，

5.根据权利要求1或2所述的地图评价装置，其特征在于，

6.根据权利要求1或2所述的地图评价装置，其特征在于，

7.根据权利要求1或2所述的地图评价装置，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的地图评价装置，其特征在于，

9.根据权利要求7所述的地图评价装置，其特征在于，

10.根据权利要求9所述的地图...

【技术特征摘要】

1.一种地图评价装置，

2.根据权利要求1所述的地图评价装置，其特征在于，

3.根据权利要求1或2所述的地图评价装置，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的地图评价装置，其特征在于，

5.根据权利要求1或2所述的地图评价装置，其特征在于，

6.根据权利要求1或2所述的地图评价装置，其特征在于，

7.根据权利要求1或2所述的地图评价...

【专利技术属性】
技术研发人员：大熊友贵，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：