一种结构紧凑的可折叠收纳运输无人机制造技术

本技术公开了一种结构紧凑的可折叠收纳运输无人机，自上至下依次同轴设置无人机主体、提升机构和载荷仓，载荷仓通过主轴悬垂设置于无人机主体的下方；提升机构包括有多根机臂，每根机臂的根部铰接连接于无人机主体上，每根机臂外端分别设置旋翼组件，每套旋翼组件分别铰接设置能够折叠收纳的一个或者多个桨叶；每个机臂与每个桨叶均能够绕铰接点旋转打开，或者旋转折叠至平行围绕在主轴位于无人机主体与载荷仓之间的位置四周。能够达到重心位置低，能够提升飞行稳定性能，展开、折叠收纳和携带操作方便，结构简单紧凑，体积小，荷载能力强的效果。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于微型运输无人机制造，具体涉及一种结构紧凑的可折叠收纳运输无人机。

技术介绍

1、现有技术中的微型运输无人机，通常将负载仓贴合设置于无人机机身上方或者下方，虽然也能够实现折叠收纳后便于携带，但是其载荷布局方式决定了载荷重心与无人机自身的重心位置距离很近，造成载荷重心位置高，飞行时稳定性不好；且现有技术中的运输无人机，在折叠后外形轮廓依然存在体积较大、携带不方便的缺陷，且荷载能力较低。

技术实现思路

1、为了解决现有技术存在的上述问题，本技术目的在于提供一种结构紧凑的可折叠收纳运输无人机，重心位置低，能够提升飞行稳定性能，展开、折叠收纳和携带操作方便，结构简单紧凑，体积小，荷载能力强。

2、本技术所采用的技术方案为：

3、一种结构紧凑的可折叠收纳运输无人机，包括有自上至下依次同轴设置的无人机主体、提升机构和载荷仓；

4、所述载荷仓通过主轴悬垂设置于无人机主体的下方；

5、所述提升机构包括有多根机臂，每根机臂的根部铰接连接于无人机主体上，每根机臂外端分别设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种结构紧凑的可折叠收纳运输无人机，其特征在于：包括有自上至下依次同轴设置的无人机主体、提升机构和载荷仓；

2.根据权利要求1所述结构紧凑的可折叠收纳运输无人机，其特征在于：所述无人机主体包括有壳体、电池组模块、控制模块和支撑模块，所述壳体为圆筒形结构，所述电池组模块和控制模块均通过支撑模块固定安装于壳体内腔。

3.根据权利要求2所述结构紧凑的可折叠收纳运输无人机，其特征在于：所述支撑模块包括有主支撑架和加强框，多根所述机臂沿主支撑架的圆周方向均匀分布，每根机臂的根臂分别铰接连接于主支撑架上。

4.根据权利要求3所述结构紧凑的可折叠收纳运输无人机，...

【技术特征摘要】

1.一种结构紧凑的可折叠收纳运输无人机，其特征在于：包括有自上至下依次同轴设置的无人机主体、提升机构和载荷仓；

2.根据权利要求1所述结构紧凑的可折叠收纳运输无人机，其特征在于：所述无人机主体包括有壳体、电池组模块、控制模块和支撑模块，所述壳体为圆筒形结构，所述电池组模块和控制模块均通过支撑模块固定安装于壳体内腔。

3.根据权利要求2所述结构紧凑的可折叠收纳运输无人机，其特征在于：所述支撑模块包括有主支撑架和加强框，多根所述机臂沿主支撑架的圆周方向均匀分布，每根机臂的根臂分别铰接连接于主支撑架上。

4.根据权利要求3所述结构紧凑的可折叠收纳运输无人机，其特征在于：所述主支撑架的外侧面固定连接于壳体侧壁上，所述加强框固定连接于主支撑架的上方；所述控制模块包括有飞控板；所述主支撑架上固定连接有电池模块；所述电池模块包括有分电板；所述分电板和飞控板依次固定连接至加强框上。

5.根据权利要求4所述结构紧凑的可折叠收纳运输无人机，其特征在于：所述主支撑架的下方...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐云野，金海玲，韦炜，
申请(专利权)人：深圳零零无限科技有限公司，
类型：新型
国别省市：