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本技术公开了一种结构紧凑的可折叠收纳运输无人机，自上至下依次同轴设置无人机主体、提升机构和载荷仓，载荷仓通过主轴悬垂设置于无人机主体的下方；提升机构包括有多根机臂，每根机臂的根部铰接连接于无人机主体上，每根机臂外端分别设置旋翼组件，每套旋翼...
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