【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于工业机器人智能控制，具体是基于人工智能的工业机器人智能控制系统。
技术介绍
1、随着制造业对产品质量和加工精度的要求日益提高，打磨工艺作为产品表面处理的关键环节，其重要性日益凸显。然而，传统的打磨方法往往依赖于人工操作，存在效率低下、精度不足、劳动强度大等问题。因此，利用工业机器人实现自动化打磨已成为行业发展的必然趋势。
2、在工业机器人打磨领域，控制系统是实现高精度、高效率打磨的核心。然而，现有的工业机器人控制系统在打磨方向上仍面临一些挑战和局限性。首先，由于工件形状、材质和表面状况的多样性，打磨过程需要高度的灵活性和适应性。传统的控制系统往往采用预设程序和固定参数，难以满足复杂多变的打磨需求。但是又因为成本等多种原因，导致用户难以更换更加智能、先进的打磨机器人；因此，对于上述用户来说，如何实现对上述打磨机器人打磨后的构件进行智能检测，并将智能检测不合格的打磨区域进行再次打磨，成为了目前需要解决的问题。
3、基于此，本专利技术提供了基于人工智能的工业机器人智能控制系统。
【技术保护点】
1.基于人工智能的工业机器人智能控制系统，其特征在于，包括设备模块、检测模块和修正模块；
2.根据权利要求1所述的基于人工智能的工业机器人智能控制系统，其特征在于，设备模块的工作方法包括：
3.根据权利要求1所述的基于人工智能的工业机器人智能控制系统，其特征在于，树杈模型的表达式为；
4.根据权利要求3所述的基于人工智能的工业机器人智能控制系统，其特征在于，根据各检测像素对应的分流值确定第一区域的方法包括：
5.根据权利要求4所述的基于人工智能的工业机器人智能控制系统，其特征在于，步骤SA3中模拟值的计算公式为：
...【技术特征摘要】
1.基于人工智能的工业机器人智能控制系统，其特征在于，包括设备模块、检测模块和修正模块；
2.根据权利要求1所述的基于人工智能的工业机器人智能控制系统，其特征在于，设备模块的工作方法包括：
3.根据权利要求1所述的基于人工智能的工业机器人智能控制系统，其特征在于，树杈模型的表达式为；
4.根据权利要求3...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁志豪，颜岸韵，严国显，
申请(专利权)人：广东凯莎科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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