【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及陪护机器人领域,尤其涉及一种视觉障碍儿童陪护机器人。
技术介绍
1、对于年龄稍大(6周岁以上)的视觉障碍儿童(包括但不局限于盲童),由于其存在视觉障碍所以日常生活中常需要陪护机器人陪护,专利公告文献cn106217394b公开了一种可以用于儿童陪护的机器人,但这种结构的陪护机器人仅仅只能进行陪聊以及盖被子等简单的动作,所以这种陪护机器人实际就是陪聊机器人,实际视觉障碍儿童经常需要的帮忙取物以及导盲这种任务,但是这种机器人根本无法完成。
技术实现思路
1、本专利技术针对上述问题,提出了一种视觉障碍儿童陪护机器人。
2、本专利技术采取的技术方案如下:
3、一种视觉障碍儿童陪护机器人,包括车架以及车盖,所述车盖设置于所述车架上,所述车架上设置有四个轮毂电机轮胎,每个轮毂电机轮胎的功率相同,还包括机械臂、转盘、电动剪刀架升降台、探路识别摄像头、超声波感应探头以及夹持机构,所述转盘转动设置于所述车架上,所述车架上设置有旋转驱动机构,所述旋转驱动机构与所述转盘配合
...【技术保护点】
1.一种视觉障碍儿童陪护机器人,包括车架以及车盖,所述车盖设置于所述车架上,所述车架上设置有四个轮毂电机轮胎,每个轮毂电机轮胎的功率相同,其特征在于,还包括机械臂、转盘、电动剪刀架升降台、探路识别摄像头、超声波感应探头以及夹持机构,所述转盘转动设置于所述车架上,所述车架上设置有旋转驱动机构,所述旋转驱动机构与所述转盘配合在一起,所述电动剪刀架升降台设置于所述转盘上,所述机械臂设置于所述电动剪刀架升降台上,所述机械臂与转盘分别位于所述电动剪刀架升降台的两侧,所述探路识别摄像头以及超声波感应探头设置于所述车盖上或者车架上,所述夹持结构设置于所述机械臂上;
2.
...【技术特征摘要】
1.一种视觉障碍儿童陪护机器人,包括车架以及车盖,所述车盖设置于所述车架上,所述车架上设置有四个轮毂电机轮胎,每个轮毂电机轮胎的功率相同,其特征在于,还包括机械臂、转盘、电动剪刀架升降台、探路识别摄像头、超声波感应探头以及夹持机构,所述转盘转动设置于所述车架上,所述车架上设置有旋转驱动机构,所述旋转驱动机构与所述转盘配合在一起,所述电动剪刀架升降台设置于所述转盘上,所述机械臂设置于所述电动剪刀架升降台上,所述机械臂与转盘分别位于所述电动剪刀架升降台的两侧,所述探路识别摄像头以及超声波感应探头设置于所述车盖上或者车架上,所述夹持结构设置于所述机械臂上;
2.如权利要求1所述的视觉障碍儿童陪护机器人,其特征在于,所述车架上设置有膨胀气囊,所述膨胀气囊呈方条状,所述车架上设置有气泵,所述气泵与膨胀气囊相接,所述膨胀气囊有两个,且两个膨胀气囊位于四个轮毂电机之间。
3.如权利要求1所述的视觉障碍儿童陪护机器人,其特征在于,还包括环境识别摄像头以及激光雷达,所述环境识别摄像头以及激光雷达均设置于机械臂上。
4.如权利要求1所述的视觉障碍儿童陪护机器人,其特征在于...
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