一种样本管旋转夹爪控制系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了样本管旋转夹爪控制系统及其控制方法，涉及样本检测技术领域，样本管旋转夹爪控制系统包括，控制装置；夹持装置，其用于夹持不同规格的样本管；旋转装置，其用于带动样本管旋转；参数采集装置；断电防掉落装置；交互装置；通信装置；管理云平台；参数修正装置；控制装置分别与夹持装置、旋转装置、参数采集装置、断电防掉落装置、交互装置、参数修正装置、通信装置以及管理云平台建立数据通信，控制装置用于分析和处理由参数采集装置获取的运行参数，从而执行控制策略，并用于将运行参数由通信装置上传至管理云平台。本系统既可在断电或急停时避免样本管掉落风险、又可提高样本管的旋转夹持操作精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及样本检测，更具体地说，涉及一种样本管旋转夹爪控制系统。此外，还涉及一种应用于上述样本管旋转夹爪控制系统的控制方法。

技术介绍

1、在实验室自动化系统中，样本管需要进行血清检测、开盖和扫码等操作，也即需对样本管的管帽或管壁进行夹持及旋转操作。现有技术中提供了一种兼容多种容器的旋转夹紧机构，其包括用于传动的芯轴，其由第一电机驱动旋转；用于传动的套轴，其套接在芯轴外侧，并与扭矩保持器相连；用于将旋转运动转换成水平夹紧运动的夹取组件，其包括与芯轴相连的时序盘和与套轴相连的导槽盘，时序盘和导槽盘通过衔接件相连；当时序盘随芯轴旋转时，衔接件在时序盘作用下沿导槽盘收拢夹住样本管，进而当衔接件对导槽盘的作用力大于扭矩保持器的预设值后，样本管、衔接件、导槽盘以及套轴随时序盘同步转动。

2、然而，在运行过程中，如果突发断电或急停状况，该旋转夹紧机构可能存在断电或急停时样本管掉落风险。而且，旋转夹紧机构执行的样本管旋转夹持操作精度不高、导致样本管的旋转操作或夹持操作可能不够准确。

3、综上所述，如何既在断电或急停时避免样本管掉落风险、又可提本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种样本管旋转夹爪控制系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的样本管旋转夹爪控制系统，其特征在于，还包括掉落检测装置(10)，所述掉落检测装置(10)通过实时查询所述夹持装置(2)的运行参数进行掉落判断。

3.根据权利要求1所述的样本管旋转夹爪控制系统，其特征在于，所述夹持装置(2)包括用于夹持所述样本管的抓手(13)和用于驱动所述抓手(13)靠近或远离的夹持电机(21)；所述旋转装置(3)包括用于驱动所述抓手(13)旋转的旋转电机(34)；

4.根据权利要求3所述的样本管旋转夹爪控制系统，其特征在于，所述夹持装置(2)还包括夹持减速箱、...

【技术特征摘要】

1.一种样本管旋转夹爪控制系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的样本管旋转夹爪控制系统，其特征在于，还包括掉落检测装置(10)，所述掉落检测装置(10)通过实时查询所述夹持装置(2)的运行参数进行掉落判断。

3.根据权利要求1所述的样本管旋转夹爪控制系统，其特征在于，所述夹持装置(2)包括用于夹持所述样本管的抓手(13)和用于驱动所述抓手(13)靠近或远离的夹持电机(21)；所述旋转装置(3)包括用于驱动所述抓手(13)旋转的旋转电机(34)；

4.根据权利要求3所述的样本管旋转夹爪控制系统，其特征在于，所述夹持装置(2)还包括夹持减速箱、夹持磁编以及夹持控制电路板，所述夹持电机(21)为直流无刷电机，所述夹持电机(21)和所述夹持磁编均与所述夹持控制电路板连接，以实现所述夹持电机(21)的转速、力矩及位置精度控制；

5.根据权利要求4所述的样本管旋转夹爪控制系统，其特征在于，所述旋转装置(3)还包括旋转减...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵鹏，姜宗品，徐灿，臧兴森，陈科威，侯剑平，王超，刘聪，
申请(专利权)人：安图实验仪器郑州有限公司，
类型：发明
国别省市：