【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械取料手，特别涉及一种用于取料机械手的取料机构。
技术介绍
1、机械手是生活中最常见的机械自动化设备之一，因其适用场景广泛，能够节省大量人工成本等优势而得到人们的广泛利用。机械取料手就是生产中常见的机械自动化设备之一。目前的机械取料手在工作过程中能与人工相配合，通过在机械手末端上设置夹持工件的机构对需要的物料进行夹持和转运，但目前机械取料手上的夹持机构无法对物料进行二次固定，在松开物料时易造成物料掉落的现象，严重影响了机械取料手的工作效率，增加了不必要的人工成本。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于取料机械手的取料机构,该用于取料机械手的取料机构可以很好地解决上述问题。
2、为达到上述要求本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、提供一种用于取料机械手的取料机构，该取料机构包括环形的旋转接头、旋转电机，设置有夹持块的手指气缸，所述旋转接头包括固定在所述旋转电机上的固定端，与所述固定端同轴旋转连接的旋转端；所...
【技术保护点】
1.一种用于取料机械手的取料机构，其特征在于，该取料机构包括环形的旋转接头、旋转电机，设置有夹持块的手指气缸，所述旋转接头包括固定在所述旋转电机上的固定端，与所述固定端同轴旋转连接的旋转端；所述固定端和所述旋转端相对的表面上均同轴设置有第一环形槽和第二环形槽，所述固定端上和所述旋转端上均设有分别与所述第一环形槽和所述第二环形槽连通的第一负压气孔和正压气孔，所述旋转电机的转轴同轴穿过所述旋转接头的中间通孔且与所述手指气缸远离夹爪的一端固定连接，所述夹持块与物料接触的侧壁上设置有第二负压气孔。
2.根据权利要求1所述的用于取料机械手的取料机构，其特征在于，所述...
【技术特征摘要】
1.一种用于取料机械手的取料机构，其特征在于，该取料机构包括环形的旋转接头、旋转电机，设置有夹持块的手指气缸，所述旋转接头包括固定在所述旋转电机上的固定端，与所述固定端同轴旋转连接的旋转端；所述固定端和所述旋转端相对的表面上均同轴设置有第一环形槽和第二环形槽，所述固定端上和所述旋转端上均设有分别与所述第一环形槽和所述第二环形槽连通的第一负压气孔和正压气孔，所述旋转电机的转轴同轴穿过所述旋转接头的中间通孔且与所述手指气缸远离夹爪的一端固定连接，所述夹持块与物料接触的侧壁上设置有第二负压气孔。
2.根据权利要求1所述的用于取料机械手的取料机构，其特征在于，所述旋转电机、所述旋转接头和所述手指气缸从左至右依次安装，所述固定端的外周侧壁上同轴设置有环形凹槽，所述旋转端的左侧环形表面同轴设有环形凸起，所述环形凸起与所述环形凹槽同轴旋转配合。
3.根据权利要求2所述的用于取料机械手的取料机构，其特征在于，所述旋转接头和所述手指气缸之间设置有第一安装板，所述第一安装板上设置有中间通孔，所述旋转电机的转轴同轴穿过所述中间通孔且与所述第一安装板的内周侧壁固定连接，所述手指气缸与所述第一安装板固定连接。
4.根据权利要求3所述的用于取料机械手的取料机构，其特征在于，所述第一安装板的右端面上设置有限位块，所述限位块与所述手指气缸左右相对。
5.根据权利要求2所述的用于取料机械手的取料机构，其特征在于，所述固定端上设置有与其内部的所述正压气孔和所述第一负压气孔分别连通的第一正压气嘴和第一负压气嘴，所述第一正压气嘴和所述第一负压气嘴均设于所述固定端的左端，所述旋转端上设置有与其内部的所述正压气孔和所述第一负压气孔分别连通的第二正压气嘴和第二负压气嘴，所述第二正压气嘴和所述第二负压气嘴均设于所述旋转端的右端。
6...
【专利技术属性】
技术研发人员：王仕初，姚乾，
申请(专利权)人：广东省双十智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。