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本发明涉及一种用于取料机械手的取料机构，该取料机构包括环形的旋转接头、旋转电机，设置有夹持块的手指气缸，旋转接头包括固定在旋转电机上的固定端，与固定端同轴旋转连接的旋转端；固定端和旋转端相对的表面上均同轴设置有第一环形槽和第二环形槽，固定端...
该专利属于广东省双十智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东省双十智能科技有限公司授权不得商用。

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