一种障碍物轨迹检测装置制造方法及图纸

技术编号：41740424 阅读：17 留言：0更新日期：2024-06-19 13:00

本发明专利技术涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种障碍物轨迹检测装置，包括检测组件、承载座，所述检测组件与所述承载座相连，检测组件包括视频采集模块、图像融合模块和目标检测识别模块，其中，所述视频采集模块与所述图像融合模块电性连接，所述图像融合模块与所述目标检测识别模块电性连接，还包括：上壳体，与承载座相连且用于对承载座进行限位；下壳体，与所述上壳体相连且用于对承载座进行固定；卡接组件，与所述上壳体相连且用于对下壳体进行固定。本发明专利技术中，通过上壳体、下壳体和卡接组件之间的配合，便于对整个装置进行组装，有利于提高装置的装配效率，同时，有效防止检测组件出现松动的现象，有利于提高检测过程的稳定性。

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【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动驾驶，具体涉及一种障碍物轨迹检测装置。

技术介绍

1、在自动驾驶领域中，为更好的对车辆的行驶路线进行规划，就需要对环境中的各个动态障碍物的未来轨迹进行检测，目前，对于动态障碍物未来轨迹的检测，通常采用预先训练获得的轨迹预测网络进行预测,中国专利公开了一种障碍物检测装置.(授权公告号cn216393955u)，该专利技术能够通过相对于主壳体的顶面斜向上设置的开关，当防护罩碰撞到位于开关的前方的障碍物时，防护罩会受到来自水平方向的力，当防护罩碰撞到位于开关上方的障碍物时，防护罩会受到垂直方向的力，在防护罩受到来自水平方向的力或来自垂直方向的力时，均可通过触发杆按下开关，从而使开关与控制板导通，如此，控制板根据导通信号可实现控制扫地机的驱动装置以执行避障动作，从而防止卡死，但是，该装置不便于组装，装配效率低下，其工作的过程中，检测元件易发生晃动，检测过程不稳定，且工作人员不便于对其内部进行维护。因此，本领域技术人员提供了一种障碍物轨迹检测装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

1、为本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种障碍物轨迹检测装置，包括检测组件(1)、承载座(2)，所述检测组件(1)与所述承载座(2)相连，检测组件(1)包括视频采集模块(11)、图像融合模块(12)和目标检测识别模块(13)，其中，所述视频采集模块(11)与所述图像融合模块(12)电性连接，所述图像融合模块(12)与所述目标检测识别模块(13)电性连接，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种障碍物轨迹检测装置，其特征在于，所述视频采集模块(11)固定于承载座(2)底部，视频采集模块(11)上设有摄像头(14)，摄像头(14)安装于下壳体(4)外壁设有的防护框(41)内。