【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及挖掘机，尤其涉及一种挖掘机控制方法、挖掘机控制系统及挖掘机。
技术介绍
1、挖掘机，又称挖掘机械(excavating machinery)，又称挖土机，具有挖掘、装卸、平整、刮剥、破碎、起吊、牵引等各项功能。挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。
2、挖掘机平地时的工作装置主要由动臂、斗杆、铲斗构成，动臂的后端与主机铰接，前端与斗杆铰接，动臂油缸的两端分别与动臂和主机铰接，动臂油缸的伸缩推动动臂绕其后端转动而实现动臂前端的上下摆动。斗杆油缸的两端分别与动臂和斗杆铰接，斗杆油缸的伸缩推动斗杆的下端前后摆动。
3、现有的挖掘机在平地过程中，完全基于操作人员的视觉和经验确定当前工作面是否平整，平地的精度较低，且平地效率差。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种挖掘机控制方法、挖掘机控制系统及挖掘机，用以解决现有技术中平地的精度较低，且平...
【技术保护点】
1.一种挖掘机控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的挖掘机控制方法，其特征在于，所述基于所述实时距离信号，发送平地动作指令给挖掘机液压系统，具体包括：
3.根据权利要求1所述的挖掘机控制方法，其特征在于，所述发送平地动作指令给挖掘机液压系统，控制所述挖掘机的平地进程，具体包括：
4.根据权利要求1至3中任一项所述的挖掘机控制方法，其特征在于，在所述发送平地动作指令给挖掘机液压系统之前，还包括：
5.根据权利要求4所述的挖掘机控制方法，其特征在于，所述获取所述挖掘机的铲斗油缸的当前伸缩量，基于所述铲斗油缸的...
【技术特征摘要】
1.一种挖掘机控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的挖掘机控制方法，其特征在于，所述基于所述实时距离信号，发送平地动作指令给挖掘机液压系统，具体包括：
3.根据权利要求1所述的挖掘机控制方法，其特征在于，所述发送平地动作指令给挖掘机液压系统，控制所述挖掘机的平地进程，具体包括：
4.根据权利要求1至3中任一项所述的挖掘机控制方法，其特征在于，在所述发送平地动作指令给挖掘机液压系统之前，还包括：
5.根据权利要求4所述的挖掘机控制方法，其特征在于，所述获取所述挖掘机的铲斗油缸的当前伸缩量，基于所述铲斗油缸的当前伸缩量，调整所述铲斗的状态，具体包括：
6.根据权利要求1至3中任一项所述的挖掘机控制方法，其特征在于，在平地操作...
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