【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电池模组极柱清洗与汇流排焊接设备，更具体涉及一种电池模组清洗焊接标定方法。
技术介绍
1、电池的极柱激光清洗与汇流排焊接工序在电池模组的制造过程中占据重要地位，通常极柱激光清洗与汇流排焊接节拍较长；且受标定方法及三轴运动精度等影响，存在清洗位置偏，汇流排焊接位置偏僻、焊接到压头上等情况。
2、专利公告号为cn117086480a的专利文献公开了一种基于视觉引导的电池模组激光焊接方法及系统，方法包括：步骤s1、plc控制转运小车将模组移至侧板焊接工位；步骤s2、对模组进行顶升、除尘并开启氮气保护；步骤s3、通过相机和测距仪对模组内的侧板进行视觉定位以及测距之后，控制六轴机器人移动焊接压嘴以对侧板焊接；步骤s4、对极柱进行视觉定位以及测距后，将连接片移栽到极柱上，将转运小车移至连接片焊接工位；步骤s5、对模组进行顶升、除尘并开启氮气保护；步骤s6、对电池模组进行视觉定位以及测距之后，控制六轴机器人移动振镜以对连接片焊接。该方案的优点在于：极大的提升了电池模组激光焊接的质量、效率以及安全性，极大的降低了激光焊接成本。
3、但本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电池模组清洗焊接标定方法，包括用于清洗极柱的极柱清洗系统及用于焊接汇流排的汇流排焊接系统，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种电池模组清洗焊接标定方法，其特征在于，所述步骤三中还对汇流排焊接标定进行补偿，通过汇流排焊接系统获取当前电池模组的焊接位置坐标，并与步骤二中的汇流排焊接位置坐标进行比对，并计算偏移值，并将偏移值代入步骤二中的汇流排焊接位置坐标得到修正后的汇流排焊接位置坐标。
3.根据权利要求1所述的一种电池模组清洗焊接标定方法，其特征在于，所述极柱清洗系统包括位于清洗工位的电池模组托盘、三轴伺服滑台一、激光清...
【技术特征摘要】
1.一种电池模组清洗焊接标定方法，包括用于清洗极柱的极柱清洗系统及用于焊接汇流排的汇流排焊接系统，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种电池模组清洗焊接标定方法，其特征在于，所述步骤三中还对汇流排焊接标定进行补偿，通过汇流排焊接系统获取当前电池模组的焊接位置坐标，并与步骤二中的汇流排焊接位置坐标进行比对，并计算偏移值，并将偏移值代入步骤二中的汇流排焊接位置坐标得到修正后的汇流排焊接位置坐标。
3.根据权利要求1所述的一种电池模组清洗焊接标定方法，其特征在于，所述极柱清洗系统包括位于清洗工位的电池模组托盘、三轴伺服滑台一、激光清洗机构、plc控制系统一，所述电池模组托盘挖侧设置有三轴伺服滑台一，所述三轴伺服滑台一的输出端连接有激光清洗机构，所述激光清洗机构的清洗端能够移动至所述极柱清洗位置，所述plc控制系统一与电池模组托盘、三轴伺服滑台一、激光清洗机构电性或通信连接。
4.根据权利要求3所述的一种电池模组清洗焊接标定方法，其特征在于，所述激光清洗机构包括连接块一、振镜出光系统一、相机一、光源、连接架、测距仪，所述振镜出光系统一通过连接块一连接在三轴伺服滑台一的输出端，所述连接块一的底部固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋伟，王丽，年英豪，谢跃跃，路东生，
申请(专利权)人：合肥国轩电池科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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