一种机器人快速跟随抓取控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种机器人快速跟随抓取控制系统，包括3D视觉模块、光源调控模块、工业机器人、PLC电控模块和高速算法模块；3D视觉模块用于获取工件图像信息；高速算法模块用于对工件进行识别操作，分析工件的空间轴、角度和工件姿态，并形成3D坐标，空间轴为：X轴、Y轴和Z轴。通过机器学习和深度学习技术，能够从大量数据中学习和提取规律，根据学习结果进行自我调整和优化，实现自主适应，提高工作效率。通过对生产过程的智能化的监测和预测，及时发现和解决生产过程中可能遇到的杂物影响设备运行的问题，通过对数据的分析和优化，公司可以精确控制生产过程，提高生产效率，减少资源浪费，提高产品的加工质量和稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人抓取控制，具体涉及一种机器人快速跟随抓取控制系统。

技术介绍

1、随着科技的飞速发展，物流传送带作为现代物流的中流砥柱，广泛应用于生产线和仓储物流系统中。它不仅仅是一种简单的机械设备，更是连接生产、仓储和运输的纽带，让物流运作更加高效、顺畅。

2、物流传送带在高效运行的过程中，根据工艺需要，在不停机的情况下，需要对传送带的工件进行分拣、分流的操作。传统分拣过程，传送带低速运作，并且工件在传送带上位置比较固定不变时，通过各种分拣方式比较容易实现对工件的分拣。但传送带的速度超过1.2m/s以上，并且工件在传送带上的位置比较随机的情况下，对工件的分拣就变得非常困难，解决问题的成本和难度都很高。

3、机器人快速跟随抓取控制系统是一种先进的工业装置，通过工业机器人实现对随动工件进行轨迹追踪，定位和抓取分拣。

4、其搭配视觉系统能够拍摄并识别工件图案，从而准确定位随动工件位置。通过驱动装置，机器人快速能够将工件沿着设定的轨道传送，同时利用视觉传感器检测工件，借助机械臂进行高效工作。不仅提高生产效率，还实现了人力和本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机器人快速跟随抓取控制系统，其特征在于，包括3D视觉模块、光源调控模块、工业机器人、PLC电控模块和高速算法模块；

2.根据权利要求1所述的一种机器人快速跟随抓取控制系统,其特征在于，所述3D视觉模块包括工业相机，工业相机中的红外测距功能通过图像传感器采集立体图片，并把立体图片数据传输到工业计算机中进行保存。

3.根据权利要求2所述的一种机器人快速跟随抓取控制系统,其特征在于，高速算法模块采集到立体图片后，将需要的信息从立体的图片中进行解析，并将解析后的数据保存至数据库中进行存储，将数据库中的数据汇集后，通过AI算法训练模型，识别隐藏模式或通过大量数据进行...

【技术特征摘要】

1.一种机器人快速跟随抓取控制系统，其特征在于，包括3d视觉模块、光源调控模块、工业机器人、plc电控模块和高速算法模块；

2.根据权利要求1所述的一种机器人快速跟随抓取控制系统,其特征在于，所述3d视觉模块包括工业相机，工业相机中的红外测距功能通过图像传感器采集立体图片，并把立体图片数据传输到工业计算机中进行保存。

3.根据权利要求2所述的一种机器人快速跟随抓取控制系统,其特征在于，高速算法模块采集到立体图片后，将需要的信息从立体的图片中进行解析，并将解析后的数据保存至数据库中进行存储，将数据库中的数据汇集后，通过ai算法训练模型，识别隐藏模式或通过大量数据进行预测。

4.根据权利要求3所述的一种机器人快速跟随抓取控制系统,其特征在于，块识别出图片在的预设工件，提取工件在图片中坐标和姿态信息在选取最合适的抓取点，计算出物体连续轨迹，为工件的分拣提供精准的定位和轨迹信息。

5.根据权利要求1所述的一种机器人快...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖飒，胡运春，
申请(专利权)人：安徽名德智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：